MỞ ĐẦU

Ngày nay, tự động hóa đang được các nhà máy quan tâm đặc biệt và được ứng dụng trong nhiều máy công cụ, trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đã đem lại những hiệu quả nhất định. Để sản xuất được nhiều sản phẩm, thì việc nâng cao chất lượng và tăng khả năng tự động hóa ngày càng được lưu tâm của các doanh nghiệp, trong đó nếu hệ truyền động điện được nâng cao chất lượng cùng với công nghệ sản xuất mới sẽ tạo được nhiều sản phẩm có chất lượng.

Hệ truyền động điện được nâng cao chất lượng sẽ làm giảm tiêu hao điện năng và giảm giá thành sản phẩm, ngoài ra còn góp phần làm gọn nhẹ và giảm sức lao động. Do đó một yêu cầu cấp thiết được đặt ra là làm thế nào để nâng cao được chất lượng của hệ thống. Với mục tiêu trên luận văn này sẽ đi nghiên cứu, tìm hiểu và ứng dụng điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển kinh điển PID để nâng cao chất lượng của hệ thống sử dụng cho hệ tùy động.

Bản luận văn có cấu trúc gồm các phần như sau:

Chương I: Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều

Chương II: Giới thiệu các bộ điều khiển.

Chương III: Tổng quan về hệ tùy động

Chương IV: Tổng hợp và mô phỏng hệ thống điều khiển.

Tôi xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo TS.Nguyễn Thanh Hà –người đã hướng dẫn, giúp đỡ tôi hoàn thành bản luận văn này.

Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo ở Khoa điện – Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp đã đóng góp ý kiến và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi hoàn thành bản luận văn.

Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại Học Công Nghiệp Thái Nguyên, Khoa Sau Đại Học đã tạo những điều ki ện thuận lợi nhất cho tôi hoàn thành khóa học