1. Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén và các phần tử điều khiển và phần tử chấp hành trong hệ thống điện khí nén.

2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan.

3. Phân tích, lựa chon phương án điều chỉnh động cơ truyền động máy khoan.

4. Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.

5. Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.

6. Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống.

7. Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn hệ thống

MỤC LỤC

NỘI DUNG TRANG

LỜI NÓI ĐẦU 1

LỜI CẢM ƠN 3

DẪN NHẬP 12

PHẦN 1: Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén, các phần tử điều khiển và phần tử chấp hành trong hệ thống điện khí nén 13

1.1. Hệ thống điều khiển Điện Khí nén 13

1.2. Các phần tử điện: 14

1.2.1. Công tắc 14

1.2.2. Nút ấn 14

1.2.3. Rơle 15

1.2.4. Công tắc hành trình điện cơ 18

1.2.5. Công tắc hành trình nam châm 19

1.2.6. Cảm biến cảm ứng từ 19

1.2.7. Cảm biến điện dung 20

1.2.8. Cảm biến quang 21

1.3. Các phần tử điều khiển 23

1.3.1. Van đảo chiều 23

1.3.2. Van chắn 26

1.4. Cơ cấu chấp hành 27

1.4.1. Xylanh 27

1.4.2. Các loại động cơ khí nén 29

PHẦN 2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan. 34

2.1. Động cơ điện một chiều. 34

2.2. Động cơ xoay chiều 3 pha. 34

2.3. Động cơ xoay chiều một pha có vành góp. 35

PHẦN3: Phân tích, lựa chọn phương án điều chỉnh động cơ truyền động cho máy khoan 39

3.1. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 39

3.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông. 41

3.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng. 42

PHẦN 4: Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan. 45

4.1. Cơ sở điều khiển tốc độ động cơ 45

4.1.1. Đặc điểm cơ bản của diode thu phát hồng ngoại 45

4.1.2. Mạch điều khiển 48

4.2 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển 49

4.2.1. Sơ đồ mạch lực 49

4.2.2. Mạch điều khiển 53

PHẦN 5: Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58

5.1. Mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58

5.2. Nguyên lý hoạt động của mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58

PHẦN 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống 60

6.1. Sơ đồ hành trình bước 60

6.2. Mạch điều khiển điện khí nén 60

6.2.1. Mô tả phần tử điều khiển và phần tử chấp hành 60

6.2.2. Mạch điều khiển điện khí nén 60

6.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển điện khí nén 61

PHẦN 7: Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn hệ thống 63

7.1. Mô hình của toàn bộ hệ thống 63

7.2. Yêu cầu của hệ thống: 64

7.3. Bảng Symbols (bảng quy định vào ra). 65

7.4. Chương trình điều khiển. 66

LỜI KẾT 72

TÀI LIỆU THAM KHẢO 7