MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

ChươngI : Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều..2

1.1Khái niệm chung..2

1.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc.2

1.2.1 Cấu tạo của động cơ điện một chiều.2

1.2.1 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều6

1.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập6

ChươngII : Tìm hiểu hệ truyền động cho động cơ điện một chiều.10

2.1 Điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện một chiều.10

2.1.1Nguyên lý điều khiển điện áp phần ứng.10

2.1.2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông..15

2.2 Lựa chọn mạch lực cho truyền động động cơ điện một chiều có đảo chiều quay17

2.2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng.19

2.2.2 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung..22

2.3 Tìm hiểu sơ đồ mạch chỉnh lưu 3 pha.27

2.3.1 Sơ đồ 3 pha có điều khiển .27

2.3.2 Tính chọn van động lực29

Chương3 : Tìm hiểu về MentorII.32

3.1 Giới thiệu về MentorII..32

3.1.1 Nguồn cung cấp.32

3.1.2 Đầu ra..32

3.1.3 Phản hồi tốc độ32

3.1.4 Phản hồi dòng điện.. 32

3.1.5Điều khiển..33

3.1.6 Thực đơn33

3.2 Cấu tạo và chức năng.33

3.3 Cách nối mạng của MentorII.38

3.4 Bảng điều khiển.39

3.5 Nguồn tin nối tiếp.40

3.5.1 Kết nối.40

3.5.2 Cách điều chỉnh sơ bộ .41

3.5.3 Các ký tự điều khiển của MentorII42

3.5.4 Địa chỉ nối tiếp42

3.5.5 Nhận dạng tham số42

3.5.6 Phần dữ liệu .42

3.5.7 Khối kiểm tra BCC42

3.5.8 Gửi dữ liệu tới MentorII.42

3.5.9 Đọc dữ liệu từ MentorII ..43

3.6 Các tham số chính của MentorII..43

3.6.1 Menu1:Cài đặt tốc độ..43

3.6.2 Menu2: Độ trễ.48

3.6.3 Menu3: lựa chọn phản hồi và mạch vòng tốc độ..51

3.6.4: Menu4 : lựa chọn và giới hạn dòng điện…………56

3.6.5 : Mạch vòng tốc độ…61

3.6.6 :Điều khiển từ thông………………………………67

3.6.7 Menu10: tình trạng logic và chuẩn đoán..71

3.6.8 Menu11:Hỗn hợp 75

Chưong4: Chương trình phần mềm ứng dụng ………………..….78

4.1 Đặt vấn đề..78

4.2 Phần mền MentorISoft của MentorII78

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn .Trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó . Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hoá.

ở nước ta mặc dầu là một nước chậm phát triển, nhưng những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bước phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức.

Một trong những vấn đề quan trọng trong cácdây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tốc độ động cơ .Từ trước đến nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kể cả trong những hệ thống yêu cầu cao .Có nhiều phương pháp điều chỉnh điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ví dụ như : thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động ,thay đổi từ thông ,thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng .Dựa vào các phương pháp đó có nhiều các sản phẩm ra đời phụ tự động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều . Một ví dụ tiêu biểu là MentorII của Control techniques. MentorII có khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có đảo chiều quay.

MentorII được điều khiển bởi phần mềm MentorSoft là một phần mền khá mạnh của Control techniques.MentorSoft cho phép hiển thị đầy đủ tất cả các tham số bên trong của MentorII.

Trong đồ án này bao gồm có những nội dung chính sau:

+ Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều

+Tìm hiểu truyền động cho động cơ điện một chiều

+ Tìm hiểu chung về MentorII

+ Phần mềm MentorSoft.

Trong thời gian làm đồ án được sự quan tâm hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình của thầy NGUYỄN QUANG ĐỊCH và các thầy cô trong bộ môn em đã học hỏi , tiếp thu được nhiều kinh nghiệm về động cơ điện một chiều cũng như cách điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều và hoàn thành bản đồ án tốt đẹp. Tuy nhiên, do thời gian và giới hạn của đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế nên bản đồ án này không trành khỏi nhữnh thiếu sót rất mong sự đóng góp ý kiến của thày cô để cuốn đồ án của em được hoàn thiện hơn.