Tên đề tài: Nghiên cứu mô phỏng động lực học dẫn động điều khiển

hệ thống phanh khí nén trên ô tô quân sự

Chuyên ngành : Kỹ thuật xe máy quân sự, công binh

Mã số : 60 52 36

Ngày giao đề tài luận văn : 02/02/2007

Ngày hoàn thành luận văn : 17/05/2007

Người thực hiện:

Họ và tên : Vương Xuân Sinh Cấp bậc: Thượng uý

Lớp : Xe Quân Sự Khoá: 17

Hệ đào tạo: Tập trung

Cán bộ hướng dẫn:

Họ và tên: Nguyễn Văn Trà Cấp bậc: Thượng tá

Học hàm, học vị: GVC,TS Đơn vị công tác: Khoa Động lực - HVKTQS

Hà Nội - Năm 2007

MỤC LỤC

[TABLE="width: 581"]

Trang

LỜI NÓI ĐẦU

1

Chương 1 - TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

4

Chương 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC DẪN ĐỘNG

                     ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN 

11

   2.1. Phân tích sơ đồ dẫn động, các chế độ làm việc đặc trưng và

phương pháp mô phỏng.

11

      2.1.1. Phân tích sơ đồ dẫn động phanh khí nén điển hình.

11

2.1.2. Các chế độ làm việc đặc trưng trong dẫn động phanh

khí nén

16

2.1.3. Phương pháp mô phỏng tập trung

17

   2.2. Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả động lực học dẫn động

điều khiển hệ thống phanh khí nén.

19

2.2.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình

19

2.2.2. Phương trình vi phân mô tả động lực học dòng khí qua

mỗi phần tử của dẫn động khí nén.

20

2.2.3. Hệ phương trình vi phân mô tả các chế độ làm việc

dẫn động khí nén của hệ thống phanh chính

30

Chương 3 - MÔ PHỎNG DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN

39

3.1. Xây dựng mô hình mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp

suất khí qua các phần tử của hệ thống dẫn động phanh khí

41

3.1.1. Mô phỏng hoạt động của máy nén khí

41

3.1.2. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén qua

đường ống

42

3.1.3. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén vào bình khí

43

3.1.4. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén qua

các van

44

3.1.5. Mô phỏng lưu lượng và sự biến đổi áp suất khí nén vào

bầu phanh

46

3.2. Mô phỏng dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén.

47

3.2.1. Sơ đồ mô phỏng dẫn động phanh khí nén Zil130

47

3.2.2. Thông số đầu vào

47

3.2.3. Kết quả mô phỏng

49

3.3. Mô phỏng đối với xe Zil130 cải tiến

54

3.3.1. Sơ đồ mô phỏng dẫn động phanh khí nén Zil130 cải tiến

54

3.3.2. Thông số đầu vào

55

3.3.3. Kết quả mô phỏng

55

Chương 4 - THÍ NGHIỆM

60

4.1. Mục đích

60

4.2. Yêu cầu thí nghiệm

60

4.3. Các phương tiện, thiết bị và qui trình thí nghiệm

60

4.4. Phân tích kết quả

64

KẾT LUẬN

67

TÀI LIỆU THAM KHẢO

69

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT

Ký hiệu

Ý nghĩa

Đơn vị đo

A

Hệ số thực nghiệm A = 0,654

-

B

Hệ số thực nghiệm B = 1,13

-

fi

Tiết diện của phần tử thứ i

m2

k

Chỉ số đoạn nhiệt, đối với không khí k = 1,4

-

li

Chiều dài của đoạn ống thứ i

m

file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif

Lưu lượng khí qua điểm nút

m3/s

file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif E

Lưu lượng khí vào một dung tích

m3/s

pi

Áp suất dòng khí tại tiết diện thứ i

N/m2

pra

Đối áp (áp suất đầu ra) của máy nén khí

N/m2

R

Hằng số khí lý tưởng, đối với không khí R=287,14

m2/(s2Ko)

T

Nhiệt độ tuyệt đối của dòng khí

oK

V

Thể tích

m3

file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.gif

Vận tốc giới hạn của dòng khí vgh » 340

m/s

mi

Hệ số lưu lượng tại vị trí thứ i

-

x i

Hệ số cản tại vị trí thứ i

-