Mã tài liệu: 246374
Số trang: 5
Định dạng: pdf
Dung lượng file: 354 Kb
Chuyên mục: Kỹ thuật - Công nghệ
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG
DỤNG ASIC
APPLICATIONS OF ASIC TECHNOLOGY IN DESGINING A DIGITAL PID
CONTROLLER FOR DC MOTOR
SVTH: VŨ TÚ ANH - O3ĐT2
Khoa Điện Tử Viễn Thông, Trường Đại Học Bách Khoa
GVHD: KS. NGUYỄN KHÁNH AN,
ThS. NGUYỄN BÁ HỘI,
KS. NGUYỄN TRUNG KIÊN
Khoa Điện Tử Viễn Thông, Trường Đại Học Bách Khoa
TÓM TẮT:
Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ
điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết
kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân
bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và phép
nhân trong một chu kỳ xung clock đơn. Thử nghiệm với FPGA Spartan-3AN cho phép tần số
clock hệ thống đến 62MHz.
ABSTRACT:
This final year project aims at using one of applications of ASIC technology in desgining a
digital PID controller for DC motor. The controller core is an application specific microprocessor
based on MAC (multiplier/accumulator). With this MAC architecture, the second order
differential equation is able to be executed in 4 clock cycles, due to accumulating and
multiplying during a single clock cycle. Testing on FPGA Spartan-3AN allows clock frequency
up to 62MHz
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
📎 Số trang: 76
👁 Lượt xem: 445
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 133
👁 Lượt xem: 599
⬇ Lượt tải: 18
📎 Số trang: 82
👁 Lượt xem: 1278
⬇ Lượt tải: 16
📎 Số trang: 10
👁 Lượt xem: 416
⬇ Lượt tải: 19
📎 Số trang: 104
👁 Lượt xem: 389
⬇ Lượt tải: 19
📎 Số trang: 103
👁 Lượt xem: 477
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 30
👁 Lượt xem: 720
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 95
👁 Lượt xem: 372
⬇ Lượt tải: 17
📎 Số trang: 41
👁 Lượt xem: 438
⬇ Lượt tải: 21
📎 Số trang: 105
👁 Lượt xem: 471
⬇ Lượt tải: 16
Những tài liệu bạn đã xem
📎 Số trang: 5
👁 Lượt xem: 543
⬇ Lượt tải: 16