MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

Chương 1: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 3

1.1. Tìm hiểu công nghệ tự động phân loại sản phẩm 3

1.2. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 4

1.2.1.Nguyên lý hoạt động : 4

1.2.2.Phương pháp ma trận trạng thái 4

1.2.3.Đặt biến logic cho hệ thống : 5

1.2.4.Tổng hợp mạch điều khiển: 5

1.2.5. Vẽ sơ đồ nguyên lý của hệ thống sử dụng thiết bị điện – khí nén: 9

Chương 3: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 12

3.1. Chọn thiết bị khí nén 12

Tổng quan về hệ truyền động khí nén 12

3.1.1. Chọn xilanh : 13

31.2. Chọn Chọn đầu nối ống 16

3.2.Chọn các thiết bị điện 17

3.2.1. cầu dao và cầ̀u chì: 17

3.2.2. Chọn công tăc hành trình : 18

3.2.3. Chọn transistor điếu khiển cuộn hút của các van phán phối điện khí 18

3.2.4. Chọn nút ấn 18

3.2.5. Chọn TRIGƠ, AND và OR 19

3.2.6. Nguồn khí nén: ` 19

Chương IV: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ LẮP RÁP 21

4.1 .Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 21

4.2.Sơ đồ lắp ráp của mạch điểu khiển hệ thống 21

Bảng đấu dây: 23

Bảng nối ống khí nén: 2