MỤC LỤC

&1 – GIỚI THIỆU AVR MCU ATMEL 01

I – Tổng quan về AVR 01

1. Giới thiệu .01

2. Ưu thế của MCU AVR 01

3. Một số dòng AVR .02

II – Một số dòng AVR phổ biến 03

&2 – ATMEGA16 – KIẾN TRÚC TỔNG QUAN .05

I – Ưu điểm 05

II – Kiến trúc .05

1. Sơ đồ chân .05

2. Sơ đồ khối 06

3. Các port xuất nhập .06

4. Các chân khác 07

III – Các khối chính 07

1. CPU .07

2. Con trỏ ngăn xếp SP 09

3. Memory .10

4. Quá trình thực thi lệnh .12

&3 – CÁC MODULE ĐIỀU KHIỂN TRONG ATMEGA16 .13

I – Input & Ouput .13

1. Giới thiệu .13

2. Cấu tạo chân .14

3. Thiết lập truy xuất I/O . .15

II – Timer & Counter 16

1. Giới thiệu 16

2. Cấu trúc bộ định thời 8 bit Timer 0 16

3. Mô tả chi tiết các thanh ghi của bộ định thời 19

4. Sử dụng timer/counter 21

5. Các chế độ hoạt động của Timer 0 21

6. Các bước sử dụng Timer 24

III – Interrupt .25

1. Giới thiệu 25

2. Ngắt ngoài ATMEGA16 26

3. Các thanh ghi phục vụ ngắt 27

4. Thiết lập ngắt ngoài 28

IV – ADC 30

1. Giới thiệu 30

2. Cấu trúc .30

3. Các thanh ghi điều khiển ADC .31

4. Quá trình chuyển đổi ADC .37

5. Các bươc lập trình điều khiển ADC .38

V – USART .39

1. Giới thiệu 39

2. Cấu trúc của một USART .40

3. Tạo xung clock cho USART .41

4. Một số khái niệm liên quan đến USART 42

5. Các thanh ghi điều khiển USART .44

6. Sử dụng USART 49

VI – SPI 51

1. Giới thiệu 51

2. Cấu trúc của một SPI 54

3. Các thanh ghi điều khiển SPI 55

4. Sử dụng SPI 59

VII – TWI-I2C .61

1. Giới thiệu 61

2. Cấu trúc của một I2C 64

3. Các thanh ghi điều khiển I2C 65

4. Sử dụng TWI-I2C .68

Kết luận .7