lời nói đầu trong các ngành công nghiệp trước đây, các hệ thống điều khiển số thường được thiết kế trên cơ sở các phần tử là rơle và các mạch điện tử logic nối với nhau theo nguyên lý làm việc của hệ thống, với các hệ thống đơn giản thì các hệ thống này có ưu điểm về giá thành, nhưng với những hệ thống điều khiển phức tạp thì hệ thống này có nhiều nhược điểm như: cồng kềnh, phức tạp và khó khăn trong việc sửa chữa cũng như thay đổi chức năng hoạt động của hệ thống. sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính đã cho ra đời các thiết bị điều khiển số như cnc, plc... các thiết bị này cho phép khắc phục được rất nhiều những nhược điểm của các hệ thống điều khiển trước đây. sau thời gian...