lời nói đầu trước đây, trong các hệ truyền động chất lượng cao thì động cơ một chiều chiếm ưu thế tuyệt đối so với động cơ xoay chiều ba pha do khả năng điều khiển dễ dàng và đạt độ chính xác cao. ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật vi xử lý, kỹ thuật chế tạo van bán dẫn và sự hoàn thiện của các thuật toán điều khiển động cơ xoay chiều ba pha, ưu thế đó của động cơ một chiều không còn nữa. động cơ xoay chiều ba pha mà cụ thể là động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ cũng có thể được điều khiển một cách dễ dàng và chính xác gần như động cơ một chiều, do đú chúng đang được sử dụng rất rộng rãi trong công nghiệp và đang dần thay thế triệt để động cơ một chiều [tl - 4]....