lời nói đầu  trong thời đại ngày nay truyền động điện đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực của đời sống nhờ những ưu thế của nó như kết cấu gọn nhẹ, độ bền và độ tin cậy cao. không gây ảnh hưởng xấu đến môi trường (như : ô nhiễm, nhiễu, gây ồn). bên cạnh đó truyền động điện còn có một ưu thế nổi bậc, đặc biệt đối với truyền động điện một chiều là khả năng điều khiển dễ dàng. chính vì vậy mà truyền động điện một chiều cómột vai trò quan trọng trong các dạng truyền động hiện nay đang dùng. nhất là trong lĩnh vực đòi hỏi khả năng điều khiển cao như trong các máy sản xuất. tuy nhiên truyền động điện một chiều đòi hỏi phải có nguồn điện một chiều với các cấp điện áp khác nhau, vì vậy việc tạo ra những bộ nguồn...