Toyota Việt Nam là một trong những hãng xe hàng đầu tại Việt Nam, đồng thời là doanh nghiệp sản xuất ô tô có vốn liên doanh đầu tiên tại Việt Nam. Toyota Việt Nam được thành lập vào ngày 05/09/1995 và chính thức đi vào hoạt động vào tháng 10/1996. Tổng vốn đầu tư của Toyota Việt Nam là 68.634.000 USD do 3 đối tác đầu tư là : Tập đoàn Toyota Motor (Nhật Bản – 70%) , Tập đoàn Kuo (Singapore – 10%) và Tổng công ty Máy động lực và máy nông nghiệp Việt Nam (Việt Nam – 20%).

Hiện tại Toyota Việt Nam đang có 1400 lao động làm việc tại nhà máy chính của Toyota Việt Nam (Phúc Thắng, TX Phúc Yên tỉnh Vĩnh Phúc) với công xuất 20.000 xe/ năm. Doanh thu của Toyota Việt Nam năm 2003 đạt 260.117.766 USD và đã đóng góp cho ngân sách Nhà nước 43.236.038 USD.

Cuối năm 2008, cơn bão khủng hoảng lan rộng trên toàn thế giới khiến cho Toyota và cả ngành công nghiệp ô tô toàn cầu lâm vào suy thoái. Tuy vậy, báo cáo cuối năm 2008 cho thấy, Toyota Việt Nam vẫn đạt doanh số bán lên đến 24.502 chiếc, tăng 22% so với năm 2007. Tính từ năm 1996 đến nay, tổng cộng đa có trên 120.000 chiếc xe của Toyota Việt Nam được bán ra trên toàn quốc, chiếm trung bình 27% tổng lượng xe bán ra trên thị trường qua từng năm.

Các dòng xe được Toyota Việt Nam phân phối phần lớn tập trung vào dòng xe sedan : Camry, Altis, Vios,… nhưng từ năm 2006 đến nay thị trường chứng kiến sự liên ngôi của dòng xe crossover với thương hiệu Innova.