Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin

Mở đầu:

Ngày nay, với dự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ ,trong đời sống kỹ thuật đã có rất nhiều phát minh ứng dụng của khoa học công nghệ vào trong đời sống , sản xuất .Trong các dây truyền sản xuất dần máy móc đã thay thế hầu hết sức lao động trực tiếp của con người .Nhiều dây truyền sản xuất tự động ra đời với công suất lớn và hiệu suất lao động cao. Vì thế trong thời đại ngày nay nếu con người không nắm bắt được những công nghệ mới sẽ không bắt kịp được thời đại , sẽ bị tụt hậu so với Xã hội . Đặc biệt trong đó,con người cần phải nắm bắt và điều khiển được những dây truyền sản xuất tự động không cần sự tham gia trực tiếp sức lao động của con người .

Với sự tiến bộ của Xã hội ,càng cần đòi hỏi nhiều hệ thống tự động không ngừng được cải tiến để có trình độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về “Lý thuyết điều khiển tự động “ để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng.