MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH TOÁN MÁY BAY 5

1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 5

1.2 CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ HỌC 5

1.2.1 Định luật về động lượng 6

1.2.2 Định luật về moment động lượng 6

1.3 CÁC HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ SỬ DỤNG ĐỂ KHẢO SÁT 7

1.3.1 Hệ toạ độ mặt đất O0x0y0z0 7

1.3.2 Hệ tọa độ liên kết Ox1y1z1 7

1.3.3 Hệ tọa độ trung gian Ox*y*z*: có 7

1.3.4 Hệ toạ độ tốc độ Oxyz 7

1.3.5 Hệ toạ độ tốc độ hành trình Oxcyczc 8

1.4 CÁC THÔNG SỐ GÓC CỦA MÁY BAY 8

1.4.1 Góc chúc ngóc  8

1.4.2 Góc nghiêng  8

1.4.3 Góc lệch hướng  8

1.4.4 Góc nghiêng quỹ đạo  8

1.4.5 Góc vòng quỹ đạo g 9

1.4.6 Góc tấn  9

1.4.7 Góc trượt  9

CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN CHUYỂN ĐỘNG MÁY BAY 10

2.1 PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY BAY 10

2.2 PHÂN CHIA CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY BAY 10

2.2.1 Chuyển động dọc 11

2.2.2 Chuyển động ngang 11

2.3 MÔ HÌNH TOÁN KÊNH CHUYỂN ĐỘNG DỌC CỦA MÁY BAY 11

2.3.1 Hệ phương trình vi phân chuyển động dọc máy bay 11

2.3.2 Chuyển động dọc chu kỳ ngắn và chu kỳ dài 13

2.3.3 Chuyển động dọc chu kỳ ngắn của máy bay 15

2.4 BỘ TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỀU KHIỂN - CƠ CẤU TRỢ DẪN 18

2.4.1 Bộ tự động điều chỉnh điều khiển 18

2.4.2 Cơ cấu trợ dẫn 19

2.4.3 Các bộ tự động khác 20

2.5 MẠCH VÒNG ỔN ĐỊNH GÓC CHÚC NGÓC 21

2.5.1 Khái quát chung 21

2.5.2 Xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc 21

CHƯƠNG 3: BÀI TOÁN ỨNG DỤNG 24

3.1 BÀI TOÁN 24

3.2 GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN 25

3.2.1 Tính toán các thông số khí quyển ở vị trí máy bay 25

3.2.2 Lập mô hình toán kênh chuyển động dọc theo yêu cầu bài toán 25

3.2.3 Mô phỏng và khảo sát ổn định bằng Matlab 6.5 29