Mở đầu .1

1. Đặt vấn đề .1

2. Mục đích của đề tài 2

3. Nội dung của đề tài .2

4. Ph−ơng pháp nghiên cứu 2

Ch−ơng 1: Tổng quan .4

1.1. Sự hình thành và phát triển của Công ty kính Đáp Cầu - Bắc Ninh .4

1.2. Vai trò của ngành công nghiệp sản xuất kính 6

1.3. Vai trò của ngành Tự động hoá 8

1.3.1. Sự hình thành và phát triển của ngành tự động hoá 8

1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá 10

1.3.3. Công nghệ thông tin với tự động hoá 11

1.4. Mục đích và ý nghĩa của việc thiết kế mô hình điều khiển 13

1.5. Kết luận ch−ơng 1 .13

Ch−ơng 2: Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính 15

2.1. Công nghệ sản xuất kính .15

2.2. Công nghệ nấu thuỷ tinh (Giai đoạn 1) 18

2.2.1. Yêu cầu công nghệ 18

2.2.2. Xây dựng sơ đồ thuật toán . 19

2.3. Công nghệ sản xuất kính tấm kéo ngang (Giai đoạn 2) .21

2.3.1. Yêu cầu công nghệ 21

2.3.2. Sơ đồ thuật toán . 21

2.4. Công nghệ sản xuất kính cán (Giai đoạn 3) .23

2.4.1. Yêu cầu công nghệ 23

2.4.2. Xây dựng sơ đồ thuật toán . 24

2.5. Kết luận ch−ơng 2 .25

Ch−ơng 3: Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán và Kính

tấm kéo ngang 26

3.1. ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 .26

3.1.1. Giới thiệu chung về PLC . 26

3.1.2. Vai trò của PLC trong điều khiển tự động 27

3.1.3. Ưu điểm của việc sử dụng PLC trong tự động hoá 28

3.1.4. Hiệu quả kinh tế của PLC 30

3.1.5. Khả năng và những ứng dụng của bộ điều khiển Logic khả trình PLC 30

3.1.6. Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển lập trình PLC 33

3.1.7. Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PLC . 36

3.1.8. Ngôn ngữ lập trình của Simatic S7 - 200 . 38

3.1.9. Ph−ơng pháp lập trình trên phần mềm Step7- Micro/Win32 41

3.2. Chọn thiết bị điều khiển 48

3.2.1. Yêu cầu thiết bị cho việc điều khiển . 48

3.2.2. Thiết bị điều khiển PLC S7 - 200 CPU224 48

3.2.3. Module mở rộng EM231, EM235 . 53

3.3. Thiết bị nhập - xuất 59

3.3.1. Cảm biến nhiệt độ 61

3.3.2. Cảm biến đo mức . 64

3.3.3. Cảm biến quang điện . 66

3.3.4. Rơle 24VDC 68

3.4. Sơ đồ kết nối của hệ thống điều khiển .68

3.4.1. Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi 68

3.4.2. Thiết kế mô hình dây chuyền sản xuất kính 69

3.5. Viết ch−ơng trình điều khiển 71

3.5.1. Viết ch−ơng trình điều khiển cho lò nung thuỷ tinh . 71

3.5.2. Viết ch−ơng trình điều khiển cho dây chuyền kính tấm kéo ngang 75

3.5.3. Viết ch−ơng trình điều khiển cho dây chuyền kính cán 8