MỤC LỤC

trang

CHƯƠNG1:LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

1.GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG CỦA S7-200 1

1.1 Đặc điểm chung

1.2 Đặc điểm và thông số của một số loại CPU S7-200 2

1.3 Nguyên lý hoạt động cuả PLC 5

1.4 Cấu trúc bộ nhớ 6

2. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH S7-200 7

2.1 Giới thiệu phần mềm STEP 7-Micro WIN 32 V3.2 7

2.1.1 Giao diện phần mềm

2.1.2 Một số thành phần quan trọng

2.1.3 Một số thao tác quan trọng

2.2 Các bước để lập trình một chương trình điều khiển cho PLC S7-200 10

2.2.1.Bước 1: phân tích yêu cầu công nghệ

2.2.2 Bước 2:lập bảng địa chỉ cho các I/O

2.2.3 Bước 3:lập giản đồ thời gian

2.2.4 Bước 4:viếtc chương trình điều khiển

2.2.5 Bước 5:chạy thử chương trình và kiểm tra lỗi

2.3 Một số lệnh cơ bản dùng trong S7-200 12

2.3.1 Lệnh về bit

2.3.2 Timer

2.3.3 Bộ đếm

2.3.4 Các lệnh di chuyển nội dung bộ nhớ

2.3.5 Các lệnh so sánh

2.3.6 Các lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con

2.3.7 Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét

2.3.8 Các lệnh số học

2.3.9 Bộ đếm tốc độ cao

CHƯƠNG2: NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH

2.1Quy trình trộn sơn tự động 21

2.2 Quy trình rót sơn tự động 22

2.3 Lưu đồ giải thuật 24

Chương 3: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 33

PHỤ LỤC 34

LỜI NÓI ĐẦU

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực ĐÔNG NAM Á và thế giới về mọi mặt kinh tế và xã hội.Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế .Việc tự động hóa là sự lựa chọn không tránh khỏi trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao,tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường.

Các trng thiết bị máy móc phục vụ trong công nghiệp ở nước ta đa số còn lạc hậu song do nhu cầu sản xuất số máy này vẫn được khai thác.với nguồn vốn đầu tư mới hạn hẹp do đó bên cạnh việc mua sắm các trang thiết bị mới,hiện đại cần phải cải tạo nâng cấp các hệ thống thiết bị máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất.việc nâng cấp các hệ thống này nhằm nâng cao mức độ tự động hóa, tăng năng suất trong sản xuất. bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn nhẹ,hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở VIỆT NAM.

Vấn đề tự động hóa trong công ngiệp giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động, là một trong những đề tài được các bạn sinh viên, các thầy cô ở những trường kỹ thuật quan tâm va fnghieen cứu nhiều nhất. việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển máy trộn sơn và rót sơn là nội dung của tập đồ án mà nhóm em trình bày.