Chương 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI

I. FX0S PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX0S PLC

II. FX0/FX0N PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX0/FX0N PLC

III. FX1S PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX1S PLC

IV. FX1N PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX1N PLC

V. FX2N PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX2N PLC

VI. FX2NC PLC

1. Đặc điểm

2. Đặc tính kỹ thuật

3. Các loại FX2NC PLC

Chương 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN

I. Định nghĩa Chương Trình

II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình

III. Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder

IV. Các lệnh cơ bản

V. Lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC

1. Lập trình sử dụng Rơ le phụ trợ

2. Lập trình sử dụng thanh ghi

3. Lập trình sử dụng bộ định thì

4. Lập trình sử dụng bộ đếm

VI. Các lệnh ứng dụng

1. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình

2. Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển

3. Nhóm lệnh sử lý số học và logic

4. Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit

VII. Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự

Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát

1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi

a) Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi

b) Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi

2. Điều khiển trình tự dùng Stepladder

a) Hoạt động của mạch trình tự STL

b) Lệnh STL và lập trình STL

c) OR nhánh STL

d) AND nhánh STL (phân nhánh song song)

e) Sự kết hợp các loại nhánh STL

f) Sự lặp lại hoạt động trình tự

Chương 3: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI

I. Các bài tập dạng cơ bản

Bài 1. Đơn vị phục vụ

Bài 2. Phát hiện dùng cảm biến quang

Bài 3. Điều khiển định thì mạch đèn giao thông

Bài 4. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I)

Bài 5. Khởi động/ngừng băng tải

Bài 6. Truyền động băng tải

II. Các bài tập dạng trung bình

Bài 1. Tín hiệu nút nhấn

Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ

Bài 3. Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot

Bài 4. Điều khiển máy khoan

Bài 5. Điều khiển cung cấp sản phẩm

Bài 6. Điều khiển băng tải

III. Các bài tập dạng nâng cao

Bài 1. Vận hành cửa tự động

Bài 2. Bố trí sân khấu

Bài 3. Phân phối sản phẩm

Bài 4. Phân loại các sản phẩm bị lỗi

Bài 5. Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch

Bài 6. Điều khiển thiết bị nâng

Bài 7. Tuyến phân loại và phân phối

IV. Các bài tập mở rộng:

Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt

Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng

Chương 4: PHỤ LỤC

I. Ứng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp

1. Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot

2. Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt

3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình

4. Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu

5. Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu

II. Danh sách các lệnh ứng dụng 188

III. Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt

IV. Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệ