LỜI NÓI ĐẦU

Công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra theo sự tiến bộ của khoa học kĩ thuật. Trước tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và cũng có những thách thức đặt ra cho giới trí thức .

Cơ điện tử là một lĩnh vực mới mà ở nước ta đang nghiên cứu và từng bước phát triển để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần năng cao năng suất lao động .

Do vậy là sinh viên với chuyên ngành cơ điện tử cần phải nắm vững kiến thức và kĩ năng từ đơn giản đến phức tạp như : biết cách sử dụng thành thạo các loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu . rèn luyện kĩ năng lập trình trên các hệ thống sử dụng vi điều khiển và PLC trong các hệ thống công nghiệp và các ứng dụng trong sinh hoạt và sản xuất.

Sau thời gian học tập và nghiên cứu cùng với sự nỗ lực của nhóm chúng em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế mô hình cổng tự động. Em xin chân thành cảm ơn thầy trong bộ môn cơ điện tử đã giúp đỡ tận tình, và đặc biệt cảm ơn thầy hướng dẫn đồ án. Mô hình không tránh khỏi những thiếu xót, chúng em mong được sự chỉ bảo của các thầy để sản phẩm hoàn thiện hơn và có thể ứng dụng vào thực tế .

MỤC LỤC

[URL="/#_Toc265670569"]CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ CỔNG TỰ ĐỘNG VÀ NHIỆM VỤ MÔN HỌC.

[URL="/#_Toc265670570"]1.1 GIỚI THIỆU:

[URL="/#_Toc265670571"]1.2 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ

[URL="/#_Toc265670572"]CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG

2.1. Sơ đồ khối

2.2. Sơ lược chức năng của từng khối

2.2.1. Vi điều khiển melga32

2.2.2. Khối thu hồng ngoại

2.2.3. Khối hiển thị

2.2.4. Khối công suất

2.3. Thiết kế chi tiết

2.3.1. Khối thu hồng ngoại

-Sơ đồ nguyên lý

2.3.2. Khối MCU

2.3.4. Khối công suất:

- Sơ đồ nguyên lý

2.3.3. Khối hiển thị:

[URL="/#_Toc265670573"]CHƯƠNG 3: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

3.1. Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại

3.2 Ngắt trong timer 0

3.3. Ngắt ngoài

3.4Mô hình cửa tự động bằng solidwoks.

[URL="/#_Toc265670574"]CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH

[URL="/#_Toc265670575"]4.1. GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH

4.1. Giải thuật chương trình chính

4.2 Chương trình điều khiển

[URL="/#_Toc265670576"]CHƯƠNG5: KẾT LUẬN VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO

[URL="/#_Toc265670577"]5.1 KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM .

[URL="/#_Toc265670578"]5.2HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN MÔN HỌC

[URL="/#_Toc265670579"]5.3 TÀI LIỆU THAM KHẢ