ĐỀ TÀI ĐÃ THỰC HIỆN THÀNH CÔNG VÀ CÓ ẢNH CHỤP CHI TIẾT MÔ HÌNH LÀM ĐỀ TÀI VÀ KÍCH THƯỚC CỤ THỂ

Lựa chọn giải pháp cho đề tài.

Xây dựng nhà để xe tự động là giải pháp tốt nhất cho bài toán đậu xe tại các thành phố lớn của nước ta. Nhóm làm đề tài trên cơ sở phân tích tính khả thi của các dự án khi áp dụng vào Việt Nam, cũng như các đặc điểm khác chúng em quyết định chọn mô hình bãi đỗ xe lộ thiên hình trụ để nghiên cứu và chế tạo.

Thực tế,Việt Nam là nước đang phát triển vì vậy kinh phí dành cho việc giải quyết mặt bằng giao thông còn nhiều hạn chế, việc đầu tư cho một hệ thống lấy xe và gửi xe hoàn toàn tự động với tính bảo mật cao là một bài toán khó cho các nhà đầu tư và hoạch định các dự án mang tính lâu dài.

Các giải pháp mà các nhà đầu tư trên thế giới đã áp dụng thành công đều hội tụ rất nhiều ưu điểm, tuy nhiên một giải pháp mới sẽ tối ưu hơn khi nó thực sự phù hợp với túi tiền của nhà đầu tư và của người sử dụng. Chính vì vậy, nhóm chúng em đã dựa vào điều kiện thực tế của Việt Nam và những ưu điểm nổi trội của “ Giải pháp nhà để xe lộ thiên hình trụ” để đưa ra hướng giải quyết cuối cùng cho đề tài, với các ưu điểm đó chính là:

+ Tăng không gian chứa xe do tiết kiệm được các chỗ trống không cần thiết so với nhà để xe truyền thống.

+ Tết kiệm thời gian lấy và gửi xe.

+ Thời gian xây dựng nhanh.

+ Đảm bảo an toàn cho người và phương tiện.

+ Giảm được lượng khí thải và góp phần vào việc cải thiện quang cảnh môi trường xung quanh.

+ Có thể lắp đặt độc lập hoặc có thể lắp đặt ngay trong toà nhà cao tầng.

+ Hiệu quả kinh tế trên một diện tích đất lớn.

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN 1

DANH MỤC HÌNH ẢNH 6

MỞ ĐẦU 10

CHƯƠNG 1 13

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GARA Ô TÔ NHIỀU TẦNG TỰ ĐỘNG 13

1.1. Thực trạng giao thông ở Việt Nam hiện nay 13

1.2. Hệ thống đỗ xe tự động trên thế giới. 13

1.2.1. Giải pháp xếp chồng Auto stacker. 13

1.2.2. Giải pháp nhà gửi xe nhiều tầng. 14

1.2.3. Giải pháp nhà để xe tự động hóa (above ground automated- parking). 14

a. Đặc điểm 15

b. Ưu điểm 16

1.2.4. Giải pháp nhà gửi xe tự động dạng lộ thiên 16

1.2.5. Giải pháp nhà để xe tự động dạng ngầm ( underground automated parking). 17

a.Đặc điểm 17

b. Ưu điểm 18

1.3. Lựa chọn giải pháp cho đề tài. 18

CHƯƠNG 2 21

TỔNG QUAN VỀ PLC 21

2.1. PLC 21

2.1.1.Định nghĩa PLC 21

2.1.2. Cơ sở phát triển 21

Hệ điều khiển cổ điển: 21

Hệ điều khiển sử dụng PLC: 21

2.1.3. Cấu trúc PLC 21

2.1.4. Đặc điểm của PLC 21

2.1.5 Phân loại 21

2.1.5.1. Họ Logo 21

2.1.5.2. Họ S7 – 200 21

2.1.5.3. Họ S7 – 300 21

2.1.6. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp 21

2.2 Kiểu dữ liệu và cấu trúc vùng nhớ 21

2.2.1. Các tín hiệu vào/ ra 22

a) Đầu vào số 22

b)Đầu ra số 22

c) Đầu vào tương tự 22

d) Đầu ra tương tự 22

2.2.2. Các kiểu dữ liệu 22

2.3. Cấu trúc phần cứng của PLC S7-300 22

2.3.1 Các khối của PLC S7-300 22

2.3.2. Modul mở rộng. 23

a.PS (Power supply): Modul nguồn nuôi có 3 loại: 2A, 5A và 10A 23

b.SM: Modul mở rộng cổng tín hiệu vào/ra 23

c. IM (Interface Modul) 23

d. FM (Function Modul): 23

e. CP (Communication Modul): 23

2.4 Cấu trúc bộ nhớ của CPU của S7-300 23

2.5.Vòng quét của chương trình 23

2. 6. Những khối OB đặc biệt 23

2.7. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7-300 23

2.7.1. Ngôn ngữ lập trình LAD 23

2.7.2. Ngôn ngữ lập trình FBD 23

2.7.3. Ngôn ngữ lập trình STL 23

CHƯƠNG 3 24

TỔNG QUAN WINCC 24

3.1 Khái niệm chung 24

3.2 Các thành phần của WINCC 26

3.2.1 Hệ thống đồ họa 27

3.2.2 Hệ thống cảnh báo 27

a. Cảnh báo lỗi và thông báo lỗi ( Alarm Logging ) 27

b. Chức năng của Alarm Logging 27

c. Cấu trúc cửa sổ Alarm Logging 27

3.2.3 Thông báo kết quả 27

a. Chức năng của Tag Logging 27

b. Cấu trúc của Tag Logging: 27

3.3.Tích hợp WINCC vào môi trường SIMANTIC 27

3.4 Các cấu hình của WINCC 27

3.5. Các bước thực hiện một dự án 27

CHƯƠNG 4 28

NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG ĐỀ TÀI 28

4.1.Giới thiệu chung về mô hình 28

4.2 Chương trình điều khiển 29

4.2.1. Yêu cầu công nghệ 29

4.3 Thiết lập phần cứng 40

4.4. Các chương trình điều khiển 41

4.4.1. Chương trình PLC: ghi kèm theo đĩa. 41

4.4.2Chương trình điều khiển và giám sát trên WINCC: (ghi kèm theo đĩa). 41

4.4.3. Thi công và thiết kế phần khung mô hình nhà gửi xe 45

4.4.3.1.Thi công phân khung chính của mô hình 45

a. Cấu trúc chung của mô hình 45

b.Phần đế 46

c. Các tầng để xe 46

4.4.3.2. Thi công hệ thống xếp xe ra, vào 47

a.Trục chính cho việc xoay và nâng hạ cơ cấu xếp xe 47

b.Cơ cấu nâng đế để xe. 48

c. Cơ cấu xếp vào lấy ra 49

d. Cơ cấu xoay trái xoay phải 51

e. Cơ cấu nâng hạ 51

4.4.3.3. Thiết kế hệ thống cảm biến để định vị cho hệ thống cơ khí 53

CHƯƠNG 5 57

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 57

5.1 Kết quả thực hiện đề tài 57

5.2 Những hạn chế của đề tài 57

5.3 Hướng phát triển và kiến nghị 58