MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ MÁY GIA CÔNG TỰ ĐỘNG 4

1.1. Khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của máy CNC 4

1.2. Cấu tạo của các máy NC, CNC 6

1.2.1. Phân biệt máy CNC và máy NC 6

1.2.2. Các kết cấu cơ bản về cơ khí. 6

1.3. Các động cơ sử dụng trên máy CNC 15

1.3.1. Động cơ 1 chiều 15

1.3.2. Động cơ xoay chiều 15

1.3.4. Động cơ bước 16

1.3.5. Động cơ servo 18

1.4. Cảm biến sử dụng trong máy CNC 18

1.4.1.Khái niệm chung 18

1.4.2.Phân loại 19

1.5. Lập trình 19

1.5.1. Lập trình bằng máy 20

1.5.2. Ngôn ngữ lập trình 20

1.5.3. Ngôn ngữ lập trình tự động 20

1.6. Kết luận chương 1 21

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ CẢI TIẾN MÁY GIA CÔNG ĐA NĂNG MICRO LATHER 21

2.1. Cơ bản về thiết bị cần cải tiến. 22

2.2. Phân tích và cải tiến chiếc máy MICRO LATHE thành máy gia công bán tự động. 23

2.2.1. Thiết kế mạch điện phần cứng thay đổi cấp tốc độ cho trục chính bằng vi xử lý 24

2.2.2. Thiết kế mạch điều khiển vị trí ăn dao vào chi tiết 27

2.2.3. Phần thiết kế mạch cho vi xử lý 29

2.2.4. Modul giao tiếp máy tính để lập trình 31

2.2.5. phần hiển thị cho biết trạng thái đang làm việc của hệ thống. 32

2.2.6. Phần mềm lập trình trên máy tính 33

2.3. Kết luận chương 2 34

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY CNC LOẠI NHỎ. 35

3.1. Tổng quan, phạm vi và chức năng của máy 35

Sơ đồ khối 35

3.2. Phân tích và đưa ra giải pháp gia công phần cơ khí cho mô hình. 38

3.2.1. Kết cấu cơ khí trục Z. 38

3.2.2. Kết cấu cơ khí trục X. 40

3.2.3. Kết cấu cơ khí trục Y. 42

3.2.4. Công tắc hành trình 43

3.2.5. Gá mạch và tản nhiệt cho IC công suất 43

3.2.6. Lắp ghép mô hình. 44

3.3. Phân tích và thiết kế mạch điện điều khiển. 45

3.3.1.Phân tích lựa chọn vi điều khiển sử dụng điều khiển mô hình 45

3.3.2. Thiết kế khối giao tiếp với máy tính thông qua cổng truyền thông đa năng USART. 53

3.3.3. Sơ đồ mạch điện cho bộ nhớ ngoài. 54

3.3.4. Sơ đồ mạch điện phần công suất điều khiển động cơ. 56

3.3.4. Sơ đồ mạch nguồn. 59

3.4. Thiết kế phần mềm 60

3.4.1. Thiết kế phần mềm cho vi điều khiển. 60

3.4.2. Thiết kế giao diện trên máy tính. 70

3.5. Chạy thử mô hình và đánh giá kết quả. 76

3.6. Kết luận chương 3 76

KẾT LUẬN 77

TÀI LIỆU THAM KHẢO 78