I/ Yêu cầu công nghệ:

1/ Yêu cầu công nghệ PLC S7-300:

Mạch hoạt động như sau:

Khi ta nhấn I0.0 (nút TAT/MO) và nhấn nút khởi động I0.1 thì các ngõ ra Q0.0 (băng tải 1), Q0.1 (băng tải 2), Q0.4 (đèn báo) sẽ có điện làm cho băng tải 1, băng tải 2, đèn báo hoạt động.

Khi hệ thống băng tải hoạt động đưa sản phẩm đến thùng chứa thì các sản phẩm quét ngang qua cảm biến I0.2 thì cảm biến này sẽ tác động vào Counter C2 đếm số lượng sản phẩm đã vào thùng và truyền tín hiệu qua bộ so sánh CMP = =I, khi Counter C2 đếm đủ số lượng là 5 sản phẩm thì ngõ ra của bộ so sánh CPM = =I sẽ tác động vào Relay trung gian M0.1 làm cho Relay trung gian M0.1 có điện.

Khi Relay trung gian M0.1 có điện thì nó tác động Set vào ngõ ra Q0.2 của Pitton và và Reset Q0.3 của Pitton làm cho Pitton đẩy xuống đóng nắp thùng lại. Đồng thời Pitton này cũng quét qua cảm biến I0.3 và cảm biến này tác động vào Relay trung gian M0.3 làm cho Relay trung gian M0.3 có điện, Relay trung gian M0.3 có điện làm cho tiếp đểm thường đóng của nó mở ra làm cho hệ thống băng tải dừng lại để tránh không cho sản phẩm bị dồn lại, và làm cho đèn báo tắt báo hệ thống được dừng và đồng thời Reset Counter C1 về không để chuẩn bị cho chu kì sau.

Đồng thời khi ngõ ra Q0.2 của Pitton có điện sẽ tác động vào Timer On Delay T1 đếm 5 giây và sau 5giây thì Timer On Delay T1 tác động Set Q0.3 và Reset Q0.2 của Pitton làm cho Pitton thu về.

Khi thu về thì Pitton sẽ tác động vào cảm biến I0.3 một lần nữa làm mất điện tác động tiếp điểm thường đóng của nó đóng lại làm cho hệ thống băng tải và đèn báo hoạt động trở lại.

Chu kỳ lặp lại nhiều lần và khi ta nhấn nút tắt (TAT) thì hệ thống mới được dừng lại.

Giải thích thiết bị:

Thiết bị Giải thích

I0.0 Nút nhấn TAT/MO (tắt/mở)

I0.1 Công tắc KĐ (khởi động)

I0.2 Cảm biến 1 (CB1)

I0.3 Cảm biến 2 (CB2)

Q0.0 Băng tải 1 (K1)

Q0.1 Băng tải 2 (K2)

Q0.2 Pitton đẩy (K3)

Q0.3 Pitton kéo (K4)

Q0.4 Bèn báo

M0.1, M0.2 Relay trung gian

T1 Timer On Delay

C2 Counter đếm sản phẩm