MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN . 5

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC . 6

1.1.SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN . . 6

1.2. CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC . 7

1.2.1. Cấu trúc 7

1.2.2. Hoạt động của một PLC 7

1.3. Phân loại PLC 9

1.3.1.Loại 1 : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) . . 9

1.3.2.Loại 2 : PLC cỡ nhỏ (Small PLC) . . 9

1.3.3. Loại 3 : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) 10

1.3.4. Loại 4: PLC cỡ lớn (large PLC) . . 11

1.3.5 Loại : PLC rất lớn (very large PLCs) 12

1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC

SỬ DỤNG PLC . 12

1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác . 12

1.4.2. Lợi ích của việc sử dụng PLC . 13

1.5. MỘT VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC . 14

Chương 2: PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN . 15

2.1. Tiếp điểm thường mở, thường đóng, cảm biến, ký hiệu . 15

2.2. Các liên kết nhị phân - Đại số Boolean 15

2.3. Lênh Set & Reset . 16

2.4. Set / Reset một FLIP FLOP 16

2.5. Lệnh Nhảy - JUMP 17

2.5.1. Nhảy không điều kiện . 17

2.5.2. Lệnh nhảy có điều kiện . . 18

2.6. Nhận biết cạnh tín hiệu . 18

2.6.1. Nhận biết tín hiệu cạnh lên - POS (P) . 18

2.6.2. Nhận biết tín hiệu cạnh xuống - NEG (N) 19

Chương 3: PHÉP TOÁN SỐ HỌC 20

3.1. Nạp và truyền dữ liệu 20

3.2. Timer 20

3.2.1. Trễ theo sườn lên không có nhớ - SD ( On Delay Timer) 20

3.2.2. Trễ theo sườn lên có nhớ - SS ( Retentive On Delay Timer) 21

3.2.3. Timer tạo xung không có nhớ ( Pulse Timer - SP) 22

3.2.4. Timer tạo xung có nhớ - SE ( Extended Pulse Timer) 22

3.2.5. Timer trễ theo sườn xuống 23

3.3. Bộ đếm (Counter) 23

3.3.1. Nguyên tắc làm việc 23

3.3.2. Khai báo sử dụng 24

3.3.3. Bộ đếm câu lệnh Bit 25

3.4. Phép Toán Chuyển Đổi 26

3.4.1. Phép toán chuyển đổi BCD và I 26

3.4.2. Phép toán chuyển đổi BCD và DI 27

3.4.3. Phép toán chuyển đổi I - DI - REAL 28

3.5. Phép so sánh - CMP 30

3.6. Các phép toán Logic 30

3.6.1. Phép toán Logic AND - WAND_W 30

3.6.2. Phép toán Logic OR - WOR_W 31

3.6.2. Phép toán Logic XOR - WXOR_W 32

3.7. Các Phép Toán Học Cơ Bản 33

3.8. Lệnh dịch chuyển - Shift 34

3.9. Lệnh Xoay Doubleword 35

Chương 4: XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 35

4.1. Sử dụng các Module Analog 35

4.2. Module đo lường 36

4.3. Định tỉ lệ ngõ vào Analog 37

4.4.Định tỉ lệ ngõ ra Analog 38

Chương 5: MỘT SỐ KHỐI HÀM CƠ BẢN 39

5.1. Khối hàm Byte & Bit 39

5.1.1. Đặt một loạt Byte ngõ ra lập tức FC101 39

5.1.2. Đặt một loạt Bit ngõ ra FC83 40

5.1.3. Xóa một loạt Byte lập tức FC100 41

5.1.4. Xóa một loạt bit FC82 42

5.2. Hàm chuyển đổi 44

5.2.1. Giải mã 7 đoạn FC93 44

5.2.2. Hàm đổi tầm Scale FC105 45

5.2.3. Hàm đổi tầm ngược UnScale FC106 46

Chương 6: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM STEP7 47

6.1. Giới thiệu chung về STEP7 47

6.2. Cài đặt phần mềm STEP 7 V5.4 49

6.3. Soạn thảo một Project 54

6.3.1. Khai báo và mở một Project . 55

6.3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC . 56

6.3.3. Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho module . 58

6.3.4. Soạn thảo chương trình cho các khối logic . 59

6.4. Làm việc với PLC 62

6.4.1. Quy định địa chỉ MPI cho module CPU . 62

6.4.2. Ghi chương trình lên module CPU . 63

6.4.3. Giám sát việc thực hiện chương trình . 64

6.4.4. Giám sát module CPU . 66

6.4.5. Giám sát nội dung ô nhớ . 67

PHỤ LỤC 1 69

I. VÙNG NHỚ PLC S7 - 300 69

II. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SIMULATION . . 71

III. BÀI TẬP . . 76

M Ở Đ ẦU . 76

Counter v à Timer . 77

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 80

Bài tập nâng cao . . 81

Phương pháp lập trình Grafcet . . 83

BÀI TẬP ỨNG DỤNG 84

PHỤ LỤC 2 - TRẠM MPS 91

I. DISTRIBUTION STATION - TRẠM CUNG CẤP . 91

II. TESTING STATION - TRẠM KIỂM TRA 101

III. PROCESSING STATION - TRẠM GIA CÔNG . 113

IV. HANDLING STATION - TRẠM TAY GẮP 120

V. SORTING STATION - TRẠM PHÂN LOẠI . 129

PHỤ LỤC 3 - MỘT SỐ ĐỀ THI THAM KHẢO . . 138

ĐỀ THI THỰC HÀNH . 138

ĐỀ THI THỰC HÀNH . 142

ĐỀ THI THỰC HÀNH . 146

ĐỀ THI THỰC HÀNH . 151

TÀI LIỆU THAM KHẢO . 155

Với sự phát triển công nghệ hiện nay, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa thì PLC và những ứng dụng đóng một vai trò rất quan trọng và chủ chốt trong hệ thống tự động hóa.

Với mục đích đào tạo đội ngũ thuật viên chất lượng cao và chuẩn hóa được tài liệu cho mọi người muốn tìm hiểu, nghiên cứu về PLC. Những mong muốn làm thế nào để mọi người có thể cùng nghiên cứu và đưa ứng dụng PLC vào sản xuất. Với những kiến thức và hiểu biết về lĩnh vực PLC Siemens, những tài liệu tham khảo trực tiếp của hãng Siemens, tài liệu về hệ thống MPS của hãng Festo đã giúp tôi hoàn thiện tài liệu PLC S7 - 300 cho hệ thống MPS.

Trong quá trình làm việc và nghiên cứu tại Trường TCN - KTCN Hùng Vương được sự giúp đỡ tận tình từ nhà trường, đặc biệt là Thầy Phạm Phú Thọ để tôi hoàn thành tài liệu này. Xin chân thành cám ơn Thầy luôn động viên và giúp đỡ em về tinh thần lẫn kiến thức chuyên môn để em hoàn thành tốt cuốn sách này.

Những kiến thức của tôi cũng chỉ nhỏ bé và mong cùng trao đổi, học hỏi và cùng chia sẻ với mọi người trong cùng lĩnh vực. Nếu có sai sót và bổ sung mong sự giúp đỡ của tất cả những bạn bè trong cùng lĩnh vực giúp