[FONT=Times New Roman]MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHUƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 4

1.1. Khảo sát và phân tích bài toán 4

1.2. Lựa chọn giải pháp 6

1.2.1 Giải pháp công nghệ 6

1.2.2 Giải pháp thiết kế 7

1.2.3 Các yêu cầu 7

1.2.4 Giới hạn hạn định 7

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 8

2.1. Sơ đồ tổng quát 8

2.2. Sơ đồ Callgraph 9

2.3. Sơ đồ đặc tả 9

2.4. Các module trong hệ thống 10

2.4.1. Module khối nguồn 10

2.4.2. Module cảm biến 10

2.4.3. Module điều khiển trung tâm 11

2.4.4. Module tương tác điều khiển (hiển thị) 12

2.4.5. Module chấp hành. 13

2.5. Lựa chọn linh kiện. 14

2.5.1. Vi điều khiển PIC16F877A 14

2.5.2. Led hồng ngoại 21

2.5.3. Led 7 đoạn 23

2.5.4. Transistor 24

2.5.5. Tụ điện 25

2.5.6. Rơle 25

2.5.7. IC ổn áp 26

2.6. Sơ đồ nguyên lý của mạch. 27

2.7. Thuật toán điều khiển. 27

CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG 31

3.1 Thiết kế phần cứng 31

3.2 Thiết kế phần mềm 31

3.3. Kết quả mô phỏng. 34

ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 37

TÀI LIỆU THAM KHẢO 37

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, việc ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày càng trở nên phổ biến: từ những ứng dụng đơn giản như điều khiển một chốt đèn giao thông định thời, đếm sản phẩm trong một dây chuyền sản xuất, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, thiết kế một biển quảng cáo dùng Led ma trận, một đồng hồ thời gian thực….đến các ứng dụng phức tạp như hệ thống điều khiển robot, bộ kiểm soát trong nhà máy hoặc hệ thống kiểm soát các máy năng lượng hạt nhân. Các hệ thống tự động trước đây sử dụng nhiều công nghệ khác nhau như các hệ thống tự động hoạt động bằng nguyên lý khí nén, thủy lực, rơle cơ điện, mạch điện tử số, các thiết bị máy móc tự động bằng các cam chốt cơ khí... các thiết bị, hệ thống này có chức năng xử lý và mức độ tự động thấp so với các hệ thống tự động hiện đại được xây dựng trên nền tảng của các hệ thống nhúng.

Với mong muốn giới thiệu ứng dụng cơ bản của hệ thống nhúng trong đời sống hiện đại, nhóm chúng em đưa ra mô hình thiết kế hệ thống điều khiển đèn thông minh dùng cho các phòng họp.

Trong quá trình thực hiện đồ án môn học, nhóm chúng em cố gắng thiết kế sao cho mô hình là đơn giản nhất, ổn định nhất; tuy nhiên do vấn đề thời gian và kinh nghiệm nên mô hình vẫn còn gặp phải những vấn đề chưa thể khắc phục được.