Mô hình máy đóng chai tự động

Chương I : Lý thuyết các thành phần liên quan 1

1. Động cơ DC 1

1.1 Cấu tạo 1

1.2 Nguyên lý hoạt động 3

1.3 Điều khiển tốc độ động cơ DC 3

2. Băng tải 4

2.1. Cách lắp đặt vận hành băng chuyền tải 4

2.2. Nguyên tắc kiểm tra băng tải tốt xấu 5

2.3. Các loại băng tải 5

2.3.1. Băng tải bố NN 5

2.3.2 Băng tải con lăng 7

2.3.3. Băng tải cáp thép 7

2.3.4. Băng tải bố EP 9

2.4. Tỷ lệ truyền của băng tải 9

3. Encoder 10

3.1 Cấu tạo chính của Encoder 10

3.2 Nguyên lý cơ bản 12

4. Các phần tử khí nén 12

4.1. Máy nén khí 12

4.2. Bình trích chứa khí nén 13

4.3. Mạng đường ống dẫn khí nén 13

4.4. Van đảo chiều 13

4.5. Van tiết lưu 19

4.6. Cơ cấu chấp hành 20

4.6.1. Nhiệm vụ 20

4.6.2. Xi lanh 20

5. Động cơ bước 21

5.1. Các đặc tính cơ bản 21

5.2. Ưu điểm của động cơ bước 22

5.3. Nhược điểm của động cơ bước 23

5.4. Phân loại động cơ bước 24

5.5. Cấu tạo chung của đông cơ bước 24

5.6. Nguyên tắc hoạt động 25

6.Cảm Biến 27

6.1. Các khái niệm về cảm biến 27

6.1.1.Phần tử nhạy 27

6.1.2.Chuyển đổi đo lường 27

6.2. Cảm biến đo lường 28

6.2.1. Phân loại cảm biến theo đại lượng vào và ra 28

6.2.2. Phân loại theo tính chất vật lý 28

6.2.3. Phân loại theo tính chất nguồn điện 28

6.2.3. Phân loại theo phương pháp đo 29

6.3. Cảm biến quang 29

6.3.1. Khái niệm cơ bản về ánh sang 29

6.3.2.Cảm biến quang điện 31

6.3.3.Photo Diot 32 6.3.4. Photo transitor 34

6.3.5.Cảm biến phát xạ ( Tế bào quang điện) 35

6.4. Cảm biến điện từ 38

6.4.1.Khái niệm 38

6.4.2.Ứng dụng của cảm biến điện cảm vả cảm biến hỗ cảm 40 7. Khái quát về họ PLC S7-200 của Siemens 41

7.1 Giới thiệu về PLC 41

7.2 Cấu trúc, nguyên lý hoạt động của PLC S7-200, CPU 224 42

7.2.1 Cấu trúc 42

7.2.2 Nguyên lý hoạt động 43

7.3 High Speed Counter (HSC) 45

7.3.1. Mode 0,1,2 45

7.3.2. Mode 3,4,5 46

7.3.3. Mode 6,7,8 46

7.3.4. Mode 9,10,11 47

7.3.5. Mode 12 48

7.4. Xuất xung tốc độ cao (PWM,PTO) 51

7.4.1. Điều rộng xung 50% (PTO) 51

7.4.2. Điều rộng xung theo tỉ lệ (PWM) 52

Chương II : Thiết kế và thi công 55

1.Thiết kế phần cơ khí 55

1.1 Vận hành của toàn hệ thống 55

1.2 Vận hành của từng bộ phận 56

2. Linh kiện sử dụng trong đồ án 60

2.1. PLC 60

2.2. Cảm biến 60

2.3. Động cơ bước 64

3.Thiết kế mạch điều khiển 64

3.1. Khối Nguồn 64

3.2. Khối điều khiển tốc độ động cơ (PWM) và chọn chiều động cơ 64

3.3. Khối Step motor 67

3.4. Khối van khí và đảo chiều van 67

3.5. Khối công tắc hành trình 68

3.6. Khối cảm biến 68

Chương III : Lưu đồ giải thuật và chương trình 69

1. Chương trình chính 69

2. Băng chuyền 1 : Rót nước vào chai 72

3. Băng chuyền 2 : Bộ phận đặt nắp chai 76

4. Băng chuyền 3 : Bộ phận vặn nắp chai 77

5. Băng chuyền 4, 5, tay máy 86

6. Băng chuyền 5 88

Chương IV : Phụ lục 9