Mục Lục

Trang

Nội Dung

Lời nói đầu

Chương I Giới thiệu chung về Điều khiển

1.1 lôgíc khả lập trình (PLC)

1.2Khái niệm về PLC

1.3 Điểm mạnh và điểm yếu của PLC .

1.4Cấu trúc của PLC .

Chương II Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC .

2.1Các thiết bị nhập xuất

2.1.1Các thiết bị nhập

2.1.2Công tắc cơ

2.2Các bộ cảm biến

2.2.1Các thiết bị xuất

Chương III Một số cơ cấu điều khiển,điều chỉnh trong hệ thống thuỷ lực .

3.1 Lập trình PLC

3.2Sơ đồ bậc thang

3.3Lập trình bậc thang PLC

3.3.1Các hàm lôgíc

3.3.2Hàm AND

3.3.3Hàm OR .

3.3.4Hàm NOT

3.3.5Hàm NOTAND

3.3.6Hàm NOR

3.3.7Hàm EXCLUSIVE (XOR)

3.3.8Mạch khoá .

3.4Mạch nhiều ngõ ra .

3.4.1 Các Rơle nội

3.4.2 Rơle điều khiển chính

3.5 Đi tắt

3.5.1 Bộ định thời .

3.5.2 Các loại đồng hồ định giờ .

3.6 Lập trình đồng hồ định giờ

3.6.1 Các bộ đếm (Counter)

3.6.2 Các dạng bộ đếm

3.7 Lập trình bộ đếm .

Chương IV Thanh ghi dịch chuyển

4.1 Giới thiệu về PLC OMRON

4.2 Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON .

4.2.1 Lập trình bằng Programming Coonsole .

4.2.2 Khởi đầu với Programming Coonsole

4.2.3 Các chế độ hoạt động của PLC

4.2.4 Xoá chương trình trong PLC

4.2.5 Tìm kiếm trong chương trình .

4.2.6 Xoá lệnh (Delete)

4.2.7 Chèn lệnh (Insert)

4.3 Theo dõi hoạt động của PLC .

4.3.1 Lập trình bằng Ledder Diagram

4.3.2 Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ledder .

4.3.3 Lệnh LD .

4.3.4 Lệnh Out

4.3.5Lệnh AND .

4.3.6Lệnh OR

4.3.7Lệnh AND LD .

4.3.8Lệnh OR LD

4.3.9Lệnh AND NOT

4.3.10Lệnh LD NOT .

4.3.11 Network

4.3.12Mạch chốt

Latching/self Holding CIRCUIT .

4.3.13

Các quy tắc chung của sơ đồ Ledder

diagram .

4.3.14

Lệnh OUT NOT (output not) .

4.3.15Lệnh Set & Reset

4.3.16Lệnh Keep (11)

4.3.17Lệnh DIFU(13) & DIFD (14)

4.3.18Lệnh JMP (04) & JME (05) .

4.3.19Lệnh chuyển dữ liệu MOV(21)

4.3.20Lệnh MVN (22) Move not

4.3.21 Lệnh tính BCD (Binary Code Decimal)-set carry STC (40)

4.3.22 Lệnh Clear carry (CLC (41))

4.3.23 Lệnh ADD (30)

4.3.24 Lệnh SUB (31) trừ BCD

4.3.25Lệnh MUL (32) nhân BCD

4.3.26Lệnh DIV (33) chia BCD

4.3.27LệnhCMP (20) lệnh so sánh

4.3.28Bộ đếm lặp lại CNTR (12)

4.3.29Lệnh High speed time (TIMH(15))

4.3.30Lệnh PRV (62) High Speed counter-Pvread

4.3.31Lệnh Root (72) Lệnh canư bậc 2

Lệnh END (01)

4.4 Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC

4.4.1 OMRON

4.4.2 Bộ định thời Timer

Bộ đếm Counter

4.5 Lập trình bằng phần mềm Syswin trên máy tính

4.5.1Phần mềm Syswin

4.5.2Lập trình với Syswin

4.5.3 Đặt tên, kỹ hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ

4.5.4 Nạp chương trình vào PLC(Download Program to PLC)

4.5.5 Chạy chương trình PLC (Run)

4.5.6 Bổ xung các lệnh Timer và Counter vào chương trình

4.5.7 Theo dõi các hoạt động của chương trình

4.5.8 Lưu chương trình

4.5.9 Đọc chương trình PLC

4.6 Một vài ứng dụng với PLC OMRON

4.6.1 Điều khiển các pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lượt

4.6.2 ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động

4.6.3 Chương trình điều khiển trò chơi “Đường lên đỉnh Olympia”

4.6.4 Chương trình PLC ứng dụng điều khiển cửa ra vào ở bãi đậu xe

4.6.5 Mạch điều khiển động cơ băng tải

4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe

4.6.7 Chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói

Chương V Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng PLC trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá-Minh Khai-HN

5.1 Khảo sát máy hiện có tại nhà máy

5.1.1 Giới thiệu chung về máy xấn tôn tại nhà máy khoá Minh Khai

5.1.2 Sơ đồ kết cấu của máy

5.2 So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực máy xấn bằng PLC và bằng hệ thống tiếp điểm Rơ-le (Hệ thống điều khiển điện)

5.3 Phân bố các thiết bị vào ra cho việc điều khiển bằng PLC và xây dựng chương trình bậc thang

5.