MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 4

CHƢƠNG 1: ĐẦU ĐO ÁP SUẤT - MỨC NƢỚC 6

1.1. Giới thiệu về cảm biến. 7

1.1.1. Khái niệm. 7

1.1.2. Đặc trưng cơ bản của bộ cảm biến. 8

1.1.2.1. Hàm truyền. 8

1.1.2.2. Độ lớn của tín hiệu vào. 9

1.1.2.3. Sai số và độ chính xác. 9

1.1.3. Một số điều về cảm biến nối tiếp và cách ghép nối. 10

1.2. Các phƣơng pháp đo áp suất. 11

1.2.1. Tồng quan về áp suất. 12

1.2.2. Nguyên tắc và các phương pháp đo áp suất. 13

1.2.3. Đầu đo áp suất - mức nước. 16

1.3. Khảo sát một số đặc trƣng của đầu đo: độ nhạy, độ tuyến tính. 21

1.3.1. Dụng cụ thí nghiệm 21

1.3.2. Mục đích thí nghiệm. 22

1.3.3. Đo điện thế lối ra của đầu đo khi giảm độ cao của cột nước. 22

1.3.4. Đo điện thế lối ra của đầu đo khi tăng độ cao của cột nước. 27

1.3.5. Kết luận. 28

CHƢƠNG 2: GHÉP NỐI ĐẦU ĐO VỚI NÚT MẠNG CẢM NHẬN KHÔNG DÂY 30

2.1. Giới thiệu mạng cảm nhận không dây. 30

2.1.1. Các ứng dụng của mạng cảm nhận. 30

2.1.2. Các chỉ tiêu hệ thống. 32

2.1.3. Các chỉ tiêu nút mạng. 33

2.2. Giới thiệu về nút mạng. 35

2.2.1. Một số vi điều khiển có thể làm nút mạng cảm nhận. 35

2.2.2. Giới thiệu về vi điều khiển CC1010. 36

2.2.2.1. Các đặc điểm chính. 36

2.2.2.2. Cổng. 36

2.2.2.3. Ngắt. 37

2.2.2.4. Biến đổi ADC. 39

2.2.2.5. Bộ định thời. 39

2.2.2.6. Bộ thu phát không dây RF (RF transceiver). 40

2.2.2.6.1. Miêu tả chung. 40

2.2.2.6.2. Mạch ứng dụng RF. 42

2.2.2.6.3. Điều khiển bộ thu phát RF và quản lý năng lượng. 43

2.2.2.6.4. Điều chế dữ liệu và các chế độ dữ liệu. 44

2.2.2.6.5. Tốc độ Baud. 44

2.2.2.6.6. Truyền và nhận dữ liệu. 45

2.2.2.7. Module CC1010EM. 47

2.3. Ghép nối nút mạng CC1010 với đầu đo áp suất - mức nƣớc. 48

2.4. Kết luận. 49

CHƢƠNG 3: CHƢƠNG TRÌNH NHÚNG TRUYỀN/NHẬN THÔNG QUA NÚT MẠNG CƠ SỞ 51

3.1. Giới thiệu về chƣơng trình nhúng. 51

3.1.1. Tổng quan về phần mềm nhúng. 51

3.1.2. Các bước xây dựng một phần mềm nhúng. 52

3.2. Phần mềm nhúng viết cho CC1010. 52

3.3. Chƣơng trình khảo sát quan hệ áp suất - độ cao cột nƣớc. 57

3.4. Kết luận. 77

PHẦN KẾT LUẬN 78

PHỤ LỤC 80

TÀI LIỆU THAM KHẢO 83