[FONT="]

[FONT="]Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini

[FONT="]M[FONT="]obile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="]Đồ án được chia thành 2 phần :

♦[FONT="] Phần I[FONT="]: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot

[FONT="]MMR[FONT="].

[FONT="]-Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot.

[FONT="]-Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR.

[FONT="]-Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng.

♦[FONT="] Phần I[FONT="] : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR

[FONT="]-[FONT="]Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR

[FONT="]-[FONT="]Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR

[FONT="]Em xin chân thành cảm ơn T.S Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các

[FONT="]thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn

[FONT="]thành đồ án này.

[FONT="]Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án

[FONT="]không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy,

[FONT="]các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm

[FONT="]đến robot.