Môn: Điều Khiển Số.

Đề bài:

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.

------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bμi tập dμi Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ChƯơng I

Giới thiệu về hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều.

1. Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển số:

Ngμy nay các hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems) được sử dụng rất rộng dãi trong nhiều lĩnh vực của đời sống nhất lμ các quá trình tự động hoá trong công nghiệp. Hệ điều khiển số thực chất lμ sử dụng máy tính (computer) kết hợp với mạch ngoại vi để thực hiện các nhiệm vụ điều khiển nμo đó. Chúng đóng một vai trò rất quan trọng trong việc điều khiển các quá trình công nghệ, nơi đòi hỏi phải có độ chính xác rất cao.

Việc sử dụng máy tính lμm một thiết bị điều khiển (controller) đã sớm ra đời trong những năm của thập kỷ 80 vμ ngμy cμng phát triển bởi sự hiệu quả vμ độ tin cậy cao của nó. Nhiệm vụ của máy tính trong hệ thống lμ nhận sự sai khác giữa tín hiệu đặt với tín hiệu phản hồi ở dạng số vμ thực hiện việc tính toán để đưa ra tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hμnh. Quá trình xử lý bên trong máy tính có thể lập trình được để đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp nhằm lμm chấtượng của hệ thống đạt được như mong muốn. Các máy tính còn có thể xử lý với nhiều đầu vμo, do đó một hệ thống điều khiển số thường lμ một hệ thống đa biến.

Quá trình xử lý vμ điều khiển trong hệ thống hoμn toμn sử dụng tín hiệu số (Digital), vì vậy để giao tiếp với ngoại vi bằng tín hiệu tương tự (Analog) cần phải có các mạch chuyển đổi từ số sang tương tự vμ ngược lại. Để thực hiện điều đó ta dùng hai bộ biến đổi ADC (Analog to Digital Converter) vμ DAC (Digital to Analog Converter). Bộ ADC có nhiệm vụ biến tín hiệu tương tự từ thiết bị ngoại vi, cơ cấu chấp hμnh thμnh tín hiệu số cung cấp giá trị phản hồi đầu vμo cho quá trình tính toán để đưa ra thuật toán điều khiển. Bộ DAC có nhiệm vụ nguợc lại lμ biến tín hiệu điều khiển dạng số sang tín hiệu tuơng tự cung cấp cho cơ cấu chấp hμnh bên ngoμi.

Vì vậy sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển số có dạng: