MỤC LỤC

MỤC LỤC 2

LỜI NÓI ĐẦU 4

CH¬ƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .6

I- ĐẶT VẤN ĐỂ .6

II- MỤC ĐÍCH, PH¬ƠNG H¬ỚNG NGHIÊN CỨU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 8

1- Mục đích của đề tài 8

2- Ph¬ơng h¬ớng nghiên cứu của đề tài 9

3- Nhiệm vụ của đề tài 9

II- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ESC 9

1- Qúa trình hình thành và phát triển 10

2- Cơ sở cho sự ra đời của hệ thống ESC 11

CH¬ƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG ESC .15

I- ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ KHI PHANH .15

II- ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ KHI KHỎI HÀNH HOẶC TĂNG TỐC.20

III- SỰ ỔN ĐỊNH ĐỘNG HỌC CỦA Ô TÔ KHI QUAY VÒNG .26

CH¬ƠNG III CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ESC 29

I- CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG .29

1- Bộ phận thủy lực 29

2- Cảm biến góc xoay vô lăng 30

3- Cảm biến độ lệch ngang thân xe 31

4- Cảm biến tốc độ góc bánh xe .32

II- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC .33

1- Hoạt động của ESC khi phanh 36

1.1- Trạng thái phanh bình th¬ờng .36

1.2- Trạng thái phanh khẩn cấp 37

2- Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ô tô khi chuyển động .40

2.1- Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thừa 44

2.2- Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thiếu .49

2.3- Điều khiển phanh khi chuyển động trên đ¬ờng vòng 51

KẾT LUẬN 54

TÀI LIỆU THAM KHẢO .5