MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI . 2

1.1.CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI : . 2

1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a) 2

1.1.2. Truyền các momen quay có trị số khác nhau đến các bánh xe

chủ động ở bên trái và bên phải.(H.1-1b) . 2

1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên 2

1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái. 3

1.2.1. Vành tay lái : (volant) 4

1.2.2. Trụ lái : 5

1.2.3 Hộp số lái: 8

1.2.4. Hình thang lái : 15

1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống lái : 18

1.3.1 Động học của hệ thống lái : .18

1.3.1.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : . 18

1.3.1.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng : . 20

1.3.2. Hình học lái : . 23

1.3.2.1. Góc doãng : . 23

1.3.2.2. Góc nghiêng dọc : 27

1.3.2.3.Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng : 29

1.3.2.4. Độ chụm đầu : . 30

1.3.2.5. Độ bẹt của hai bánh xe trước khi quay xe : 31

1.4.Các yêu cầu của hệ thống lái : .31

CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG 33

2.1. HỆ THỐNG LÁI HAI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC : .33

2.1.1. Khái niệm : Hệ thống lái cho phép tác động lên hai bánh xe

phía 33

2.1.2.Cấu tạo : . 33

2.1.3. Nguyên lý làm việc : 34

SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT

2.1.4. Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước: 34

2.2. HỆ THỐNG LÁI 4 BÁNH : . 34

2.2.1. Khái niệm : 34

2.2.2. Cấu tạo : . 35

2.2.3. Nguyên lý làm việc : 36

2.2.4. Đánh giá : Hệ thống lái 4 bánh hiện nay thuộc lĩnh vực phát

triển . 37

2.3.Hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) : .38

2.3.1. Hệ thống lái cơ học loại trục vít – bánh vít : . 38

2.3.2. Hệ thống lái cơ học loại thanh răng – bánh răng : 39

2.3.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) . 40

2.4. Hệ thống lái cơ học loại cường hóa ( có trợ lực ) : 41

2.4.1. Khái niệm chung về hệ thống lái có trợ lực : 41

2.4.2. Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : 42

2.4.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : 45

CHƯƠNG 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 46

ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 46

3.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46

3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46

3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: 47

3.3.1. Cấu tạo của bộ trợ lực lái điều khiển điện tử : 47

3.3.2. Bộ trợ lực thủy lực : . 51

3.3.2.1 :Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực: . 52

3.3.2.2. Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lực: . 53

3.3.3. Van điều khiển ( van quay ): 54

3.3.3.1. Cấu tạo van quay: 54

3.3.3.2. Nguyên lý hoạt động của van quay: . 55

3.4 Bơm thủy lực : 55

3.4.1. Cấu tạo bơm thủy lực: 55

3.4.2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: .56

3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 5