[FONT="] [URL="/#_Toc261925452"]DANH MỤC HÌNH VẼ. 5

[URL="/#_Toc261925453"]LỜI NÓI ĐẦU 8

[URL="/#_Toc261925454"]CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI. 10

[URL="/#_Toc261925455"]1.1. Nhiệm vụ yêu cầu và phân loại 10

[URL="/#_Toc261925456"][FONT="]1.1.1. Nhiệm vụ[FONT="]. [FONT="]10[FONT="]

[URL="/#_Toc261925457"][FONT="]1.1.2. Yêu cầu của hệ thống lái[FONT="] [FONT="]11[FONT="]

[URL="/#_Toc261925458"][FONT="]1.1.3. Phân loại hệ thống lái[FONT="] [FONT="]12[FONT="]

[URL="/#_Toc261925459"]1.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động chung của hệ thống lái 13

[URL="/#_Toc261925460"][FONT="]1.2.1. Cấu tạo[FONT="]. [FONT="]13[FONT="]

[URL="/#_Toc261925461"][FONT="]1.2.2. Nguyên lý hoạt động[FONT="]. [FONT="]14[FONT="]

[URL="/#_Toc261925462"]1.3. Các bộ phận chính của hệ thống lái 14

[URL="/#_Toc261925463"][FONT="]1.3.1. Trục lái[FONT="] [FONT="]14[FONT="]

[URL="/#_Toc261925464"][FONT="]1.3.2. Cơ cấu lái[FONT="] [FONT="]15[FONT="]

[URL="/#_Toc261925465"][FONT="]1.3.2.1. Chức năng[FONT="]. [FONT="]15[FONT="]

[URL="/#_Toc261925466"][FONT="]1.3.2.2. Một số cơ cấu lái thường dùng[FONT="]. [FONT="]16[FONT="]

[URL="/#_Toc261925467"][FONT="]1.3.3. Dẫn động lái[FONT="] [FONT="]20[FONT="]

[URL="/#_Toc261925468"]1.4. Các thông số cơ bản của hệ thống lái 23

[URL="/#_Toc261925469"][FONT="]1.4.1. Tỉ số truyền của hệ thống lái[FONT="] [FONT="]23[FONT="]

[URL="/#_Toc261925470"][FONT="]1.4.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng[FONT="]. [FONT="]26[FONT="]

[URL="/#_Toc261925471"][FONT="]1.4.3. Góc đặt bánh xe[FONT="]. [FONT="]29[FONT="]

[URL="/#_Toc261925472"][FONT="]1.4.3.1. Góc doãng (góc camper)[FONT="] [FONT="]30[FONT="]

[URL="/#_Toc261925473"][FONT="]1.4.3.2. Góc nghiêng dọc (góc caster)[FONT="] [FONT="]33[FONT="]

[URL="/#_Toc261925474"][FONT="]1.4.3.3. Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng (góc kingpin)[FONT="] [FONT="]36[FONT="]

[URL="/#_Toc261925475"][FONT="]1.4.3.4. Độ chụm đầu.[FONT="] [FONT="]38[FONT="]

[URL="/#_Toc261925476"][FONT="]1.4.3.5. Góc quay vòng.[FONT="] [FONT="]39[FONT="]

[URL="/#_Toc261925477"]CHƯƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG 41

[URL="/#_Toc261925478"]2.1. Hệ thống lái cơ khí thông thường không trợ lực. 41

[URL="/#_Toc261925479"][FONT="]2.1.1. Hệ thống lái loại trục vít – bánh vít[FONT="] [FONT="]41[FONT="]

[URL="/#_Toc261925480"][FONT="]Cấu tạo:[FONT="] [FONT="]41[FONT="]

[URL="/#_Toc261925481"][FONT="]Nguyên lý làm việc :[FONT="] [FONT="]42[FONT="]

[URL="/#_Toc261925482"][FONT="]2.1.2. Hệ thống lái loại thanh răng – bánh răng[FONT="]. [FONT="]42[FONT="]

[URL="/#_Toc261925483"][FONT="]Cấu tạo:[FONT="] [FONT="]42[FONT="]

[URL="/#_Toc261925484"][FONT="]Nguyên lý hoạt động:[FONT="] [FONT="]43[FONT="]

[URL="/#_Toc261925485"][FONT="]2.1.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực)[FONT="] [FONT="]43[FONT="]

[URL="/#_Toc261925486"]2.2. Hệ thống lái có trợ lực (không có điều khiển điện tử) 44

[URL="/#_Toc261925487"][FONT="]2.2.1. Khái quát hệ thống lái trợ lực[FONT="]. [FONT="]44[FONT="]

[URL="/#_Toc261925488"][FONT="]2.2.2. Bộ trợ lực lái loại khí[FONT="] [FONT="]45[FONT="]

[URL="/#_Toc261925489"][FONT="]Cấu tạo :[FONT="] [FONT="]45[FONT="]

[URL="/#_Toc261925490"][FONT="]Nguyên lý hoạt động:[FONT="] [FONT="]45[FONT="]

[URL="/#_Toc261925491"][FONT="]2.2.3. Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh răng xoắn - thanh răng[FONT="]. [FONT="]46[FONT="]

[URL="/#_Toc261925492"][FONT="]2.2.3.1. S[FONT="]ơ đồ hệ thống lái [FONT="]trợ lực [FONT="]thủy lực[FONT="]. [FONT="]46[FONT="]

[URL="/#_Toc261925493"][FONT="]2.2.3.2. Bộ trợ lực thủy lực[FONT="]. [FONT="]47[FONT="]

[URL="/#_Toc261925494"][FONT="]2.2.3.3. Bơm trợ lực lái[FONT="] [FONT="]49[FONT="]

[URL="/#_Toc261925495"][FONT="]2.2.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điều khiển điện tử .[FONT="] [FONT="]50[FONT="]

[URL="/#_Toc261925496"]2.3. Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử. 51

[URL="/#_Toc261925497"][FONT="]2.3.1. Khái niệm[FONT="] [FONT="]51[FONT="]

[URL="/#_Toc261925498"][FONT="]2.3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử[FONT="]. [FONT="]51[FONT="]

[URL="/#_Toc261925499"][FONT="]2.3.3. Sơ đồ và cấu tạo bộ trợ lực lái điều khiển điện tử.[FONT="] [FONT="]52[FONT="]

[URL="/#_Toc261925500"][FONT="]2.3.4. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử[FONT="] [FONT="]54[FONT="]

[URL="/#_Toc261925501"][FONT="]2.3.5. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử[FONT="]. [FONT="]56[FONT="]

[URL="/#_Toc261925502"]CHƯƠNG III. ĐÁNH GIÁ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ 58

[URL="/#_Toc261925503"]3.1. Phương trình quay vòng ô tô hai cầu. 58

[URL="/#_Toc261925504"][FONT="]3.1.1. Mô hình phẳng của ô tô.[FONT="] [FONT="]58[FONT="]

[URL="/#_Toc261925505"][FONT="]3.1.2. Mô hình của hệ thống lái.[FONT="] [FONT="]60[FONT="]

[URL="/#_Toc261925506"]3.2. Đánh giá động lực học quay vòng đều của ô tô hai cầu (Tính điều khiển tĩnh). 63

[URL="/#_Toc261925507"][FONT="]3.2.1 Động lực học mô hình một vệt bánh xe[FONT="]. [FONT="]63[FONT="]

[URL="/#_Toc261925508"][FONT="]3.2.2. Đánh giá tính điều khiển tĩnh của ô tô.[FONT="] [FONT="]67[FONT="]

[URL="/#_Toc261925509"][FONT="]3.2.2.1. Vận tốc góc quay thân xe, hiện tượng quay vòng thừa, quay vòng thiếu.[FONT="] [FONT="]68[FONT="]

[URL="/#_Toc261925510"][FONT="]3.2.2.2. Góc lệch hướng chuyển động của ô tô (góc lệch bên).[FONT="] [FONT="]71[FONT="]

[URL="/#_Toc261925511"][FONT="]3.2.2.3. Gia tốc bên[FONT="]. [FONT="]73[FONT="]

[URL="/#_Toc261925512"][FONT="]3.2.2.4. Đánh giá đặc tính tốc độ của xe cụ thể.[FONT="] [FONT="]74[FONT="]

[URL="/#_Toc261925513"]3.2. Đánh giá động lực học quay vòng động của xe ô tô hai cầu (Tính điều khiển động) 78

[URL="/#_Toc261925514"][FONT="]3.2.1. Tính điều khiển động[FONT="]. [FONT="]78[FONT="]

[URL="/#_Toc261925515"][FONT="]3.2.1.1. Hàm truyền hệ thống[FONT="]. [FONT="]79[FONT="]

[URL="/#_Toc261925516"][FONT="]3.2.1.2. Điều kiện ổn định của hệ thống[FONT="]. [FONT="]82[FONT="]

[URL="/#_Toc261925517"][FONT="]3.2.2. Đánh giá chất lượng hệ thống trong điều khiển động.[FONT="] [FONT="]83[FONT="]

[URL="/#_Toc261925518"][FONT="]3.2.2.1. Một số khái niệm[FONT="] [FONT="]83[FONT="]

[URL="/#_Toc261925519"][FONT="]3.2.2.2. Đánh giá quá trình quá độ của hệ thống.[FONT="] [FONT="]84[FONT="]

[URL="/#_Toc261925520"]KẾT LUẬN 88

[URL="/#_Toc261925521"]TÀI LIỆU THAM KHẢO 90

[URL="/#_Toc261925522"]PHỤ LỤC. 9