LỜI NÓI ĐẦU

Sau thời gian 5 năm học tại trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy, cô giáo. Em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà thầy, cô giao đã truyền đạt. Mỗi sinh viên khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế và kiểm tra khả năng nắm bắt, sáng tạo của sinh viên. Do đó quá trình thực tập tốt nghiệp và làm đồ án tốt nghiệp là công việc rất cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại những kiến thức mà mình đã học, đồng thời nó là tiếng nói của sinh viên trước khi ra trường.

Sau khi hoàn tất cả các môn học trong chương trình đào tạo, nay em được giao nhiệm vụ là : KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC - 450. Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản: than, đá, quặng. Đòi hỏi cần phải giải quyết những công việc như đào mà vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng được. Do đó máy đào một gàu KOMATSU PC - 450 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên có rất nhiều ưu điểm về kết cấu và thao tác và có khả năng tự động hoá, do đố nâng cao được năng suất và kinh tế trong quá trình sử dụng.

Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự đống góp ý kiến của các bạn.

Cuối cùng cho em được gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy cô trong nhà trường đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua. Em xin chân thành cám ơn thầy giáo Nguyễn Văn Đông đã tận tình hưỡng dẫn cho em thực hiện đề tài này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này.

MỤC LỤC trang

LƠÌ NÓI ĐẦU 1

MỤC LỤC .2

1.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI . 5

1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC: .6

1.2.1. Công dụng của hệ thống truyền động thủy lực .6

1.2.2. Phân loại của hệ thống truyền động thủy lực 6

1.2.3. Yêu cầu của hệ thống truyền động thủy lự 7

1.3 Gới thiệu chung về hệ thống truyền động thủy lực của máy đào .7

KOMATSU PC-450 .7

1.4 Gới thiệu chung về máy đàomột gàu KOMATSU PC-450 . 8

1.4.1. Kết cấu chung . 8

1.4.2.Các thông số kỹ thuật chính của máy đào KOMATSU PC-450 .11

2. CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450 .15

2.1.Hệ thống động lực .15

2.1.1. Công dụng 15

2.1.2.Hệ thống động lực 15

2.2. Hệ thống truyền động . 15

2.2.1. Giới thiệu chung về hệ thống 15

2.2.2.Mạch thủy lực chính của máy đào KOMATSU PC-450 .18

2.2.3. Khảo sát nguyên lý làm việc của Bơm trước và Bơm sau 20

2.2.4. Kết cấu và nguyên lý làm việc của Bơm chính 23

2.3. Bộ công tác và cơ cấu phụ trợ . 24

2.3.1. Kết cấu gàu xúc 25

2.3.2.Kết cấu Xylanh thủy lực .26

2.4.Bộ phận quay và cơ cấu di chuyển của máy đào . 28

2.4.1. Bộ phận quay của máy đào KOMATSU PC-450 28

2.4.2. Kết cấu di chuyển của máy đào KOMATSU PC-450 . 30

2.4.3.Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển 31

2.5. Hệ thống điều khiển . 33

2.5.1. Hệ thống điều khiển của máy đào KOMATSU PC-450 . 33

2.5.2. Van điều khiển điện tử 33

2.5.3. Van điều khiển chính .35

2.5.4. Van tải một chiều . 36

2.5.5. Van giảm áp tự động . 37

2.5.6. Van an toàn .49

2.5.7. Van tiết lưu . 40

2.4.8. Van chia và hợp lưu lượng . .41

2.5.9. Van điều chỉnh Momen 42

2.5.10. Van đơn điển hình 43

2.5.11. Van bù áp lực 44

2.5.12. Van an toàn chống khí xâm thực 45

2.5.13. Van an toàn khi di chuyển . 47

2.5.14. Van thay đổi tốc độ mô tơ di chuyển 48

2.5.15. Van an toàn hút 59

2.5.16.Van chống chuyển động lùi 50

2.5.17. Nâng cần 52

2.5.18. Hạ cần 53

2.5.19. Hãm cần 55

3. KHẢO SÁT HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC KHI DI CHUYỂN TRÊN MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450 56

3.1. Phanh hãm . 56

3. 2. Van phanh di chuyển 57

3. 3. Van điều khiển lái 60

3. 4. Van an toàn khi di chuyển . .61

3. 5.Phanh của hệ thống quay . .63

4. TÍNH TOÁN, KIỂM TRA BƠM CHÍNH 64

4.1 Các chế độ làm việc của bơm .64

4.4.1.Các thông số của bơm 68

4.2. Tính toán hệ số dao động của bơm củ và bơm thiết kế . 71

4.2.1.Vận tốc chuyển động của piston . 71

4.2.2. Lưu lương . .72

4.3. So sánh hệ số dao độngcủa bơm củ và bơm thiết kế 74

4.3.1. Bơm trước thiết kế 72

4.3.2. Bơm thiết kế . .76

5. TÍNH KINH TẾ KỸ THUẬT TRONG QUẢN LÝ KHAI THÁC MÁY ĐÀO KOMATSU PC-450 78

5.1. Kỹ thuật khi sử dụng . 78

5.2 Bảo dưỡng sửa chửa máy đào 79

5.3.Kỹ thuật an toàn của máy đào .83

6. KẾT LUẬN . . 85

7. TÀI LIỆU THAM KHẢO . . 86

Tài liệu gồm có Bản thuyết minh + Bản vẽ AutoCAD