MỤC LỤC

1. TỔNG QUAN . 1

1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài 4

1.2. Giới thiệu kết cấu của xe đa năng loại KGT-V . 4

1.2.1 Kích thước xe 6

1.2.2. Đặc điểm chung của máy 6

2. KHẢO SÁT XE ĐA NĂNG LOẠI KGT-V 7

2.1. Di chuyển trên đường bộ. 7

2.2. Di chuyển trên đường sắt . 8

2.3. Sơ đồ làm việc và khả năng tải trên bánh lốp khi có thiết bị giới hạn tải. 9

2.3.1. Sơ đồ làm việc trên bánh lốp . 9

2.3.2. Khả năng tải trên bánh lốp khi có thiết bị giới hạn tải. 12

2.4. Khả năng làm việc trên bánh sắt có thiết bị giới hạn tải . 13

2.4.1.Khả năng tải trên bánh sắt có thiết bị giới hạn tải trên đường sắt thẳng 13

2.4.2. Khả năng tải trên bánh sắt có thiết bị giới hạn lật khi đường sắt nghiêng khoảng 5° .14

2.4.3. Các bộ phận công tác của máy đa năng . 15

2.5. GIỚI THIỆU VỀ BƠM VÀ ĐỘNG CƠ TRÊN XE ĐA NĂNG LOẠI KGT-V 17

2.5.1. Giới thiệu động cơ điezen trên xe đa năng loại KGT-V 17

3. GIỚI THIÊỤ CHUNG CÁC CHI TIẾT THỦY LỰC TRÊN XE ĐA NĂNG 18

LOẠI KGT-V 18

3.1. Giới thiệu về các loại van 18

3.1.1. Van an toàn 18

3.1.2 Van một chiều. 19

3.1.3. Van giảm áp. 19

3.1.4. Van phân phối 4/2 ( van đảo chiều 4/2 ) 20

3.1.5. Cơ cấu tiết lưu 218

3.1.6. Các bộ phận phụ 21

3.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BƠM THUỶ LỰC 23

3.2.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng 24

3.2.2. Bơm bánh răng 25

3.2.3. Bơm trục vít: 26

3.2.4. Bơm cánh gạt: 27

3.2.5. Bơm piston: 28

3.3. Xy lanh thuỷ lực nâng hạ bộ công tác . 30

3.4. Bơm và động cơ thuỷ lực trên xe đa năng loại KGT-V 31

4. TRÌNH BÀY CÁC MẠCH THỦY LỰC TRÊN XE ĐA NĂNG 35

4.1 Mạch tổng quát trên xe đa năng loại KGT-V 35

4.2.Khảo sát hệ thống điều khiển thủy lực công tác xe đa năng loại KGT-V 36

4.3. Mạch thủy lực điều khiển nâng hạ cần thứ nhất và đoạn kéo dài 38

4.4.Mạch thủy lực điều khiển cần thứ hai và quay toa .

4.5 . Mạch thủy lực điều khiển xilanh công tác .

4.6.Mạch thủy lực điều khiển cần thứ hai và quay toa . 40

4.7.Mạch thủy lực điều khiển trợ lực lái và nâng hạ khích . 40

5. TÍNH TOÁN LỰA CHỌN BƠM CHÍNH VÀ TÍNH CHỌN XI LANH . 47

5.1. Tính toán lựa chọn bơm chính . 47

5.1.1. Giới thiệu các công thức dùng trong tính toán bơm 47

5.1.2 So sánh các bơm

5.2. Tính chọn xy lanh thủy lực 55

5.2.1Tính chọn xy lanh thủy lực 55

5.2.2 Tính bền cho cần piston: 57

6.1. Giới thiệu chung về phần mền automation sudio5.0. 58

6.1.1. Giới thiệu chung về công nghệ mô phỏng và thiết kế. 58

6.1.2. Tổng quan về phần mềm Automation Studio 5.0. 59

6.1.3. Quá trình điều khiển ứng dụng trong phần mềm Automation Studio 5.0 .

6.2. Mô hình hóa quá trình điều khiển hệ thống thủy lực của xe đa năng loại KGT-V trên phần mền auto mation studio 5.0. 73

6.2.1. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực hệ thống nâng hạ cần thứ nhất và đoạn kéo dài. 73

6.2.2. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực hệ thống điều khiển cần thứ hai và động cơ quay toa . 75

6.2.3. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực hệ thống điều khiển xi lanh công tác 75

6.2.4. Xây dựng mô hình sơ đồ thuỷ lực hệ thống nâng hạ khích và trợ lực lái 76

6.2.5. Mô phỏng quá trình làm việc nâng hạ cần thứ nhất và đoạn kéo dài. 77

6.2.6. Mô phỏng quá trình làm việc cần thứ hai và động cơ quay toa . 78

6.2.7. Mô phỏng quá trình làm việc xi lanh công tác . 78

6.3. Phân tích kết quả . 79

6.3.1. Xilanh nâng cần. 79

6.3.2. Mô tơ quay toa. 81

6.3.3. Van an toàn. 82

6.3.4. Bơm 83

6.3.5. Kiểm tra các thông số của bơm trên Automation Studio 5.0. 83

6.3.6 Kiểm tra các thông số của xilanh trên Automation Studio 5.0. 84

7. CÁC THIẾT BỊ AN TOÀN 85

7.1. Thiết bị giới hạn tầm cao với và quay đế 85

7.2. Bơm thủy lực khẩn cấp bằng tay 86

7.3. Hệ thống giới hạn tải 87

8. BẢO DƯỠNG MÁY 89

8.1. Chạy rà máy 89

8.2 Bảo dưỡng đặc biệt 91

8.2.1. Bảo dưỡng ống làm sạch khí động cơ diesel 91

8.2.2 Xả khí trong mạch nhiên liệu 92

8.2.3 Đặt giá trị áp suất các van trong hệ thống thủy lực 92

8.2.4 Kiểm tra áp suất trong mạch thủy lực làm việc 92

8.3 Xử lý sự cố các lỗi thủy lực 92

9.KẾT LUẬN

Tài liệu tham khảo

Tài liệu gồm có Bản thuyết minh Word + Bản vẽ AutoCAD + Bản thuyết trình Power point