Chương 1: Sơ đồ tính toán động lực học máy trục

- Sơ đồ tính toán động lực học máy trục

- Qui đổi tải trọng ngoài, khối lượng và độ cứng

Chương 2: Sự làm việc của máy trục trong thời kỳ quá độ

- Mômen khởi động và mômen phanh

- Tải trọng động quán tính của cơ cấu

- Ảnh hưởng của liên kết đàn hồi

Chương 3: Các phương trình tổng quát động lực học máy trục

- Phương trình chuyển động của hệ một khối lượng

- Phương trình chuyển động của hệ hai khối lượng

- Phương trình chuyển động của hệ ba khối lượng

Chương 4: Động lực học các cơ cấu của cần trục

- Động lực học cơ cấu nâng

- Động lực học cơ cấu di chuyển

- Động lực học cơ cấu quay làm việc

- Động lực học cơ cấu thay đổi tầm với

Chương 5: Động lực học kết cấu thép cần trục

- Sơ đồ tính toán động lực học kết cấu thép cần trục

- Tác động động lực của lực

- Động lực học kết cấu thép khi cơ cấu nâng làm việc

- Động lực học kết cấu thép khi cơ cấu di chuyển làm việc

- Động lực học kết cấu thép khi làm việc của cơ cấu quay và cơ cấu thay đổi tầm với.

- Động lực học khi cơ cấu thay đổi tầm với làm việc một vài cơ cấu

Chương 6: Tải trọng động khi phối hợp làm việc của cơ cấu nâng và kết cấu thép

- Động lực học cầu trục khi cơ cấu nâng làm việc

- Động lực học cổng trục khi cơ cấu nâng làm việc