Nghiên cứu động lực học của cần trục khi mang hàng và di chuyển

Tóm tắt: Bỡi báo trình bỡy tóm tắt kết quả nghiên cứu động lực học của cần trục trong trường hợp cần trục mang hỡng vỡ di chuyển có kể đến ảnh hưởng của sự lắc hỡng treo trên cáp.

Summary: The article presents briefly the result of a study on dynamics of cranes when moving and carrying loads with regards to the swinging of hanging on the rope

i. Đặt vấn đề

Khi Cần trục di chuyển, do biến dạng của các chi tiết quay trong bộ máy di chuyển và hàng treo trên cáp lắc xung quanh đỉnh cần làm phát sinh tải trọng động lớn trong thời kỳ quá độ và cả trong thời kỳ chuyển động ổn định.

Sự lắc của hàng treo trên cáp xung quanh đỉnh cần làm tăng tải trọng động tác dụng lên kết cấu thép và trong bộ máy di chuyển, đồng thời có thể gây ra hiện tượng quay trượt bánh xe khi khởi động hoặc khi di chuyển ổn định. Hiện nay các công trình nghiên cứu lý thuyết về vấn

đề này còn rất hạn chế và chủ yếu sử dụng mô hình động lực học với một vài khối lượng quy kết. Trong công trình nghiên cứu trình bày ở phần tiếp theo, chúng tôi xin giới thiệu kết quả nghiên cứu thu được với việc sử dụng mô hình động lực học có kể đến biến dạng của cơ cấu di chuyển và sự lắc của hàng treo trên cáp.

ii. Nội Dung

1. Xây dựng mô hình động lực học của cần trục khi mang hàng và di chuyển

a. Các giả thiết tính toán

Bước đầu để xây dựng mô hình động lực học chúng tôi sử dụng một số giả thiết sau:

- Toàn bộ khối lượng của cần trục được quy đổi về trọng tâm của nó.

- Khi cần trục di chuyển, hàng treo trên dây cáp sẽ thực hiện dao động lắc xung quanh đỉnh cần của cần trục (trong mặt phẳng song song với hướng di chuyển của cần trục).

- Chỉ xét đến biến dạng trong bộ máy di chuyển của cần trục.

- Chưa xét đến biến dạng của kết cấu thép của cần trục.

- Xét trường hợp cần trục di chuyển trên đường nằm ngang chưa tính đến độ dốc và chưa xét đến ảnh hưởng của gió.

III. Kết luận

1. Mô hình ĐLH ở hình 1 cho phép xác định tải trọng động phát sinh trong bộ máy di chuyển của cần trục khi di chuyển có tính đến ảnh hưởng của sự lắc hàng treo trên cáp.

2. Khi cần trục di chuyển, tuỳ thuộc vào các thông số của kết cấu, tốc độ chuyển động và chiều dài treo hàng (f) biên độ dao động của hàng thay đổi rất lớn, gây ra tải trọng động phát sinh trong máy, điều đó làm ảnh hưởng đến điều kiện làm việc tiêu chuẩn của cần trục.

3. Có thể mở rộng kết quả nghiên cứu cho các loại cần trục khác nhau và nghiên cứu với mô hình ĐLH phức tạp hơn khi kể đến ảnh hưởng của gió và độ dốc của nền.