KHÍ NÉNƯu điểmNhược điểmTruyền năng lượng đi xa, tổn thất áp suất trên đường dẫn nhỏCó khả năng chịu nén lớn, dễ dàng trích chứaKhí sáu khi sử dụng không gây tác hại cho môi trườngHệ thống khí nén sạch sẽ, dù có sự rò rĩChi phí cho hệ thống khí nén nhỏHệ thống phòng ngừa quá áp giới hạn được đảm bảoCơ cấu chấp hành đơn giản, giá thành thấpDa dạng các van điều khiểnLực để truyền tải trong cơ cấu chấp hành thấpTải trọng thay đổi thì vận tốc làm việc thay đổi theoDòng khí thoát ra gây tiếng ồnCÁC DẠNG BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG
1.Điều khiển trực tiếp
2.Điều khiển gián tiếp
3.Điều khiển theo thời gian
4.Điều khiển theo hành trình
 5.Điều khiển theo tầng
THỦY LỰCƯU ĐIỂM:
NHƯỢC ĐIỂM
...