Nhóm 12Nguyễn Tiến DuyHồ Minh DũngTrần Hoàng KhanhLưu Mạnh KhangTrần Ngọc HòaNguyễn Văn HậuBài I: Cơ Cấu Tay Quay Con Trượt AB=6cm=0.06m ; BC=15cm=0.15m ; n=100 vòng/ phút;Ta có:
Vận tốc quay của khâu 1 tại tất cả các thời điểm :
.Do biên độ dao động của con trượt được giới hạn bởi vòng quay của khâu 1. Tại B1 và B5, con trượt đạt giá trị cực đại .Do đó tại vị trí B1 và B5, vận tốc và gia tốc của con trượt bằng 0.1. B2 Phương trình vận tốc tại C:Vc = VB + VCB Trong đó Vc chưa biết giá trị nhưng biết phương song song với ACVB=
.AB= 10,5.0,06=0,63 (m/s) ; phương vuông góc với ABVCB chưa biết giá trị và có phương vuông góc với BCDùng họa đồ vecto ta xác định được Vc , VCB chọn tỷ lệ xích µ =0,21ta được VC= 3,9.0,21= 0,819 (m/s) VCB = 2,3. 0,21 =0,483 =>...