CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TOÀN BỘ HỆ THỐNG THIẾT BỊ 7

1.1-Giới thiệu chung. 7

1.2-Chương trình điều khiển. 7

1.3-D 200. 8

1.4-Hệ thống cơ khí. 8

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 9

2.1-Giới thiệu về TD 200. 9

2.1.1-Mục đích. 9

2.1.2-Tầm sử dụng. 9

1.1.3-Đặc trưng của TD 200. 10

2.1.4-Đặc trưng của phần cứng. 11

2.1.5-Kết nối cáp truyền thông. 13

2.1.6-Khởi động Step7-Micro/Win TD200 với Winzard. 15

2.2-Giới thiệu về một số cảm biến sử dụng trong hệ thống. 23

2.2.1-Cảm biến biến dạng. 23

2.2.3-Nguyên lý đo tốc độ quay của bánh xe. 37

2.2.3-Nguyên lý đo cường độ chiếu sáng của đèn xe. 40

2.3-Giới thiệu chung về bộ điều khiển PLC 41

2.3.1-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC. 43

2.3.2-Khả năng và ưu điểm của điều khiển bằng PLC so với các loại điều khiển khác. 44

2.3.3-Lý do sử dụng PLC. 45

2.3.4-Các module chính của PLC. 47

2.3.5-Các kiểu dữ liệu được sử dụng trong PLC. 49

2.3.7-Nguyên tắc hoạt động của PLC. 50

2.3.8-Cấu trúc chương trình. 51

2.3.9-Ngôn ngữ lập trình cho PLC. 51

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. 53

3.1-Thiết kế bộ điều khiển. 53

3.1.1-Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con. 53

3.1.2-Bộ Timer. 53

3.1.3-Lưu đồ thuật toán. 55

3.1.4-Lập trình. 59

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 64

4.1-Phân tích chức năng làm việc của chi tiết. 64

4.2-Yêu cầu kỹ thuật, kết cấu của chi tiết và vật liệu chế tạo. 64

4.2.1-Yêu cầu kỹ thuật của chi tiết. 64

4.2.2-Kết cấu và vật liệu của chi tiết. 65

4.3-Phân tích tính tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết. 65

4.4-Kiểm nghiệm khả năng tải của trục. 66

4.4.1-Kiểm nghiệm khả năng tải. 66

4.4.2-Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi. 68

4.4.4-Tính toán và chọn ổ lăn cho trục. 70

4.5-Dạng sản xuất và phương pháp chế tạo phôi. 72

4.6-Quy trình công nghệ gia công trục. 72

4.6.1-Xác định tiến trình công nghệ. 72

4.6.2-Thiết kế nguyên công. 73

4.6.3-Lượng dư cho các bề mặt gia công. 76

4.6.4-Chế độ cắt cho các nguyên công. 77

KẾT LUẬN 80

HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81