Mở đầu 3

Chương 1 6

Lý thuyết phát hiện 6

1.1. Các tiêu chuẩn phát hiện tối ưu 6

1.1.1. Đặt vấn đề 6

1.1.2. Mô hình tín hiệu đầu vào đài ra đa và các tiêu chuẩn phát hiện 7

1.2. Các mô hình mục tiêu ra đa và đánh giá các chỉ tiêu chất lượng phát hiện đối với các mô hình mục tiêu 11

1.2.1. Các mô hình mục tiêu ra đa 11

1.2.2. Đánh giá các chỉ tiêu chất lượng phát hiện đối với các mẫu mục tiêu trên 14

Kết luận chương 1 23

Chương 2 24

Nghiên cứu các phương pháp tách mục tiêu trong nhiễu địa vật 24

2.1. Giới thiệu chung 24

2.2. Một số đặc điểm liên quan đến nhiễu trong quá trình phát hiện mục tiêu 25

2.2.1. Nhiễu tiêu cực như các đám mây, mưa, chấn tử, rừng cây. 25

2.2.2. Nhạy cảm về tần số mang 25

2.2.3. Nhạy cảm về phân cực 26

2.2.4. Tốc độ mục tiêu 26

2.3. Xác định các tham số đối với các tín hiệu phản xạ từ mặt đất và mặt biển 27

2.3.1. Xác định tham số đối với phản xạ từ đất liền 27

2.3.2. Xác định tham số tín hiệu phản xạ từ biển 29

2.4. Các kỹ thuật lọc Doppler để tách mục tiêu trong nền nhiễu 31

2.4.1. Bộ bù khử MTI dùng dây giữ chậm đơn 31

2.4.2. Bộ bù khử MTI 3 xung 41

2.4.3. Qui tắc lắc tần số 45

2.4.4. Hệ số trọng lượng của bộ bù khử 51

2.4.5. Bổ sung các hiệu ứng không ổn định vào hệ số hiệu quả 58

Kết luận chương 2 61

Chương 3 63

Nghiên cứu hệ thống MTD và tổng hợp băng lọc Doppler kiểu DFT 63

3.1. Tổng quan về hệ thống xử lý tín hiệu trong ra đa 63

3.1.1. Đặt vấn đề 63

3.1.2. Giới thiệu về các thế hệ MTD 63

3.2. Bản đồ nhiễu 66

3.2.1. Đặt vấn đề 66

3.2.2. Phương pháp xây dựng bản đồ nhiễu 67

3.3. Tổng quan về bộ xử lý CFAR 69

3.3.1. Giới thiệu chung về CFAR 69

3.3.2. CFAR trung bình theo ô cự ly 71

3.4. Thiết kế băng lọc Doppler trong hệ thống MTD 75

3.4.1. Lựa chọn sơ đồ khối và một số tham số của hệ thống xử lý tín hiệu 75

3.4.2. Thiết kế băng lọc Doppler 78

Kết luận chương 3 91

Kết luận chung 92

Tài liệu tham khảo 93