TÓM TẮT

Camera tự động phát hiện và bám theo đối tượng di chuyển có ứng dụng rộng rãi cho hệ

thống giám sát và an ninh. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một camera gắn

trên một cơ cấu Cơ khí có thể quay 360 độ được điều khiển bởi hệ thống nhúng. Hệ thống có

nhiệm vụ phát hiện và bám đối tượng đang di chuyển, thông qua điều khiển động cơ DC sao cho

ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Hình ảnh thu được sẽ truyền lên internet

thông qua giao thức HTTP theo kiểu stream. Báo cáo cũng giới thiệu về phương pháp xử lí ảnh, tự

động tìm kiếm và nhận dạng đối tượng di động. Các kết quả nghiên cứu được thực hiện bằng mô

hình thực tế và kết quả đạt được như mong muốn.

1. Đặt vấn đề

Phát hiện đối tuợng di chuyển và bám theo là một trong những ứng dụng quan

trọng của hệ thống an ninh và hệ thống giám sát. Ngày nay việc giám sát bằng camera rất

phổ biến nhưng việc cho hệ thống tự động phát hiện ra đối tượng và bám theo đối tượng là

rất khó khăn vì: Xây hệ thống xử lý ảnh trên nền vi điều khiển khó thực hiện, việc lập trình

và mở rộng các ứng dụng có nhiều hạn chế và không thừa hưỡng được những phần mềm

hỗ trợ xử lý ảnh cũng như các thư viện có sẵn.

Để giải quyết vấn đề trên, đề tài nghiên cứu vấn đề thu thập và xử lý ảnh trên hệ thống

nhúng linux. Với cách làm này, hệ thống dễ dàng thu nhận được hình ảnh từ webcam dạng

jpeg và xử lý ảnh nhờ các thư viện có sẵn hỗ trợ cho linux như libjpg, uvc lib, openc