Tìm tài liệu

He thong dieu khien giao thong thong minh do thi

Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị

Upload bởi: clock_hanoi

Mã tài liệu: 250350

Số trang: 1

Định dạng: rar

Dung lượng file: 151 Kb

Chuyên mục: Tổng hợp

Info

Trang nhan đề

Lời cảm ơn

Mục lục

Danh mục

Chương 1: Tổng quan

Chương 2: Bài toán nhận dạng đối tượng chuyển động trong video

Chương 3: Ứng dụng bài toán nhận dạng chuyển động trong điều khiển giao thông

Chương 4: Phát triển hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị

Chương 5: Kết luận

Lời kết

Tài liệu tham khảo

Phụ lục

Giới thiệu sơ lược về tác giả

MỤC LỤC

Trang

Trang phụ bìa

LỜI CÁM ƠN . . i

MỤC LỤC ii

DANH MỤC CÁC BẢNG .v

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .v

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT . .vi

Chương 1 - TỔNG QUAN .1

1.1 - Giới thiệu . 1

1.2 - Vấn đề cần giải quyết . 1

1.3 - Giải pháp . .1

1.4 - Các yêu cầu đặt ra đối với hệ thống . 2

1.5 - Cấu trúc của luận văn .2

Chương 2 - BÀI TOÁN NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO . 4

2.1 - Một số khái niệm .4

2.1.1 - Cấu trúc Video . 4

2.1.2 - Key - frame . .5

2.2 - Tổng quan về phương pháp phát hiện đối tượng chuyển động trong video dựa vào phân đoạn ảnh . .5

2.3 - Thuật toán phát hiện đối tượng chuyển động . .8

2.3.1 - Lý thuyết cơ bản trong phát hiện chuyển động . 8

2.3.2 - Chi tiết thuật toán phát hiện chuyển động . 11

2.3.2.1 - Rút trích đặc trưng .13

2.3.2.2 - Cường độ sáng . 13

2.3.2.3 - Màu sắc . .13

2.3.2.4 - Đặc trưng bất biến về độ chiếu sáng . .14

2.3.3 - Phân tích đặc trưng 14

2.3.3.1 - Kỹ thuật lấy khung hình đối chiếu . 14

- iii -

2.3.3.2 - Phương pháp xác định khung hình đối chiếu cố định .15

2.3.3.3 - Phương pháp xác định khung hình đối chiếu động .15

2.3.3.4 - So sánh kết quả hai phương pháp sử dụng khung hình đối chiếu: 17

2.3.4 - Tính toán ma trận khác biệt (Mc) 19

2.3.5 - Nhận biết chuyển động . .21

2.3.6 - Xác định ngưỡng dựa trên kinh nghiệm 22

2.3.7 - Xác định ngưỡng động . 23

2.3.8 - Lọc nhiễu . 24

2.3.8.1 - Lọc nhiễu trên ma trận nhận biết chuyển động Mo .25

2.3.8.2 - Lọc nhiễu trên ma trận Mo và ma trận ảnh gốc Mi .27

2.4 - Nhận xét và đề xuất .28

Chương 3 - ỨNG DỤNG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG 29

3.1 - Một số ứng dụng của thuật toán phát hiện chuyển động trong thực tế 29

3.1.1 - Giám sát giao thông .29

3.1.2 - Dự báo kẹt xe .29

3.1.3 - Tính độ lớn của hàng đợi xe tại giao lộ để điều khiển giao thông .29

3.1.4 - Phát hiện tai nạn . 30

3.1.5 - Báo động khi lái xe đi lệch hướng .30

3.1.6 - Cập nhật chỗ trống trong nhà xe 30

3.2 - Bài toán phát hiện chuyển động trong điều khiển giao thông .30

3.2.1 - Giới thiệu bài toán . 30

3.2.2 - Hiện trạng chung của các dự án liên quan .31

3.2.3 - Tìm hiểu về hệ thống điều khiển giao thông .31

3.2.4 - Ứng dụng logic mờ vào điều tiết giao thông .33

3.2.5 - Thuật toán điều phối giao thông cơ bản . .33

3.2.5.1 - Phạm vi 33

3.2.5.2 - Mô tả thuật toán . 34

3.2.5.3 - Mô hình . .35

3.2.5.4 - Thuật giải .35

3.2.5.5 - Các hạn chế . .36

3.2.5.6 - Các cải tiến đề nghị 36

3.2.5.7 - Đánh giá .37

- iv -

Chương 4 - PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG THÔNG MINH CHO ĐÔ THỊ . 38

4.1 - Mục đích và phạm vi ứng dụng .38

4.2 - Mô hình phát hiện chuyển động được áp dụng trong chương trình 38

4.2.1 - Hàm rút trích đặc trưng Fa .40

4.2.2 - Thuật toán cập nhật nền tự động . .40

Mô tả thuật toán: 43

4.2.3 - Hàm đo khoảng cách Fc .43

4.2.4 - Hàm nhận biết chuyển động Fb .44

4.2.5 - Lọc nhiễu . 45

4.2.6 - Khử bóng . 47

4.3 - Cấu trúc chương trình 50

4.3.1 - Cấu trúc chính 50

4.3.2 - Phần phát hiện chuyển động . .52

4.3.3 - Phần mô phỏng nút giao thông 52

4.3.4 - Phần trợ giúp điều khiển giao thông 52

4.3.5 - Chương trình mô phỏng nút giao thông .53

4.4 - Môi trường cài đặt .53

4.5 - Cấu hình phần cứng .53

4.6 - Các giao diện chính và một số tính năng . 54

4.6.1 - Chương trình CameraSupervisor .54

4.6.2 - Chương trình CRS . 58

Chương 5 - KẾT LUẬN .61

5.1 - Kết quả đạt được 61

5.2 - Một số khiếm khuyết của mô hình . .61

5.3 - Những việc cần phải làm thêm để hoàn thiện chương trình 61

5.4 - Hướng phát triển của đề tài 62

LỜI KẾT . 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO .65

Phần bên dưới chỉ hiển thị một số trang ngẫu nhiên trong tài liệu. Bạn tải về để xem được bản đầy đủ

  • Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị
  • Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị

GỢI Ý

Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem

Hệ thống điều khiển đèn giao thông tại 1 ngã ...

Upload: langgao1010

📎 Số trang: 34
👁 Lượt xem: 517
Lượt tải: 17

Hệ thống điều khiển đèn giao thông tại 1 ngã ...

Upload: nguyenhaphuong1981

📎 Số trang: 32
👁 Lượt xem: 328
Lượt tải: 16

Nghiên cứu về khả năng thông hành và vấn đề ...

Upload: tuanchung248

📎
👁 Lượt xem: 653
Lượt tải: 17

Chương trình điều khiển đèn giao thông

Upload: c0411g_ndthu

📎 Số trang: 60
👁 Lượt xem: 571
Lượt tải: 16

Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông

Upload: anh_trang_xanh2011

📎 Số trang: 51
👁 Lượt xem: 713
Lượt tải: 16

Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và ...

Upload: daodongici

📎
👁 Lượt xem: 404
Lượt tải: 20

Các kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ ...

Upload: mursable

📎
👁 Lượt xem: 294
Lượt tải: 16

Tổng quan về hệ thống đo lường và điều khiển ...

Upload: redsun1123

📎 Số trang: 20
👁 Lượt xem: 612
Lượt tải: 22

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh

Upload: modzx4

📎 Số trang: 161
👁 Lượt xem: 753
Lượt tải: 21

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phân tán ...

Upload: sakura_h28

📎 Số trang: 119
👁 Lượt xem: 369
Lượt tải: 16

Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển nhiều ...

Upload: vietngyen

📎 Số trang: 79
👁 Lượt xem: 326
Lượt tải: 16

Thiết kế hệ thống điều khiển hộp chạy dao

Upload: emyeu_anhtrang

📎 Số trang: 71
👁 Lượt xem: 1483
Lượt tải: 16

QUAN TÂM

Những tài liệu bạn đã xem

Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô ...

Upload: clock_hanoi

📎 Số trang: 1
👁 Lượt xem: 605
Lượt tải: 17

An toàn thông tin bằng mật mã

Upload: phuonganhnguyen181

📎 Số trang: 27
👁 Lượt xem: 658
Lượt tải: 16

Sinh 6 trọn bộ

Upload: cavico2468

📎 Số trang: 121
👁 Lượt xem: 285
Lượt tải: 6

Tổng hợp
Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị Trang nhan đề Lời cảm ơn Mục lục Danh mục Chương 1: Tổng quan Chương 2: Bài toán nhận dạng đối tượng chuyển động trong video Chương 3: Ứng dụng bài toán nhận dạng chuyển động trong điều khiển giao thông Chương 4: Phát triển hệ thống điều khiển giao zip Đăng bởi
5 stars - 250350 reviews
Thông tin tài liệu 1 trang Đăng bởi: clock_hanoi - 20/07/2025 Ngôn ngữ: Việt nam, English
5 stars - "Tài liệu tốt" by , Written on 20/07/2025 Tôi thấy tài liệu này rất chất lượng, đã giúp ích cho tôi rất nhiều. Chia sẻ thông tin với tôi nếu bạn quan tâm đến tài liệu: Hệ thống điều khiển giao thông thông minh đô thị