PHẦN I

CƠ SỞ LÝ THUYẾT MỜ

I.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT MỜ

Từ những năm đầu của thập kỷ 90 cho đến nay , hệ điều khiển và mạng no-ron (Fuzzy- System and neurel net work) đang được sự đặc biệt quan tâm nghiên cứu và ứng dụng vào sản xuất của các nhà khoa học, các kỹ sư và sinh viên trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật. Tập mờ và lôgic mờ (Fuzzy set and Fuzzy lôgic) dựa trên các suy luận của con người về các thông tin “ không chính xác” hoặc “ không đầy đủ” về hệ thống để hiểu biết và điều khiển hệ thống một cách chính xác. Ngành kỹ thuật mới mẻ này, như Zahde đã định hướng cho nó vào năm 1965 , có nhiệm vụ chuyển giao nguyên tắc sử lý thông tin, điều khiển của hệ sinh học sang hệ kỹ thuật. Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển là hoàn toàn dựa vào chính xáctuyệt đối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng không cần thiết hệ thống hoặc không thể có được. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách sử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng, do vậy mà điều khiển mờ đã giải quyết thành công các vấn đề phức tạp mà trước đây chưa giải quyết được

Lịch sử của điều khiển mờ được bắt đầu từ những năm1965 khi giáo sư LoftiAzadeh trường đại học Califonie -Mỹ đưa ra khái niệm về lý thuyết tập mờ ( Fuzzy set theoty) , từ đó trở đi các nghiên cứu lý thuyết và ứng dụng tập mờ phát triển một cách mạnh mẽ. Vào năm 70 một mô hình điều khiển máy hơi nước của Mamdani được xây dựng. Một số thơìu điểm đáng chú ý là:

-Tháng 9 năm 1990, bộ phận thực hiện nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ (FLMC) đã mở đầu cung cấp nghiên cứu của phòng thí nghiệm về không khí và năng lượng cơ khí (AEERL), văn phòng nhiên cứu và phát triển ,U.S bảo vệ năng lượng môi trường (EPA).

-Năm 1972 các giáo sư Terano và Asai đã thiết lập ra cơ sở nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ ở Nhật.

-Năm 1974 mamdani đã nghiên cứu điều khiển mờ cho lò hơi .

-Năm1980 hãng Smidth.Co đã bắt đầu nghiên cứu điều khiển mờ cho lò xi măng.

-Năm 1983 hãng Fuji Electric đã nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho nhà máy xử lý nước

-Năm 1984 hiệp hội hệ thống mờ quốc tế (IFSA) được thành lập .

-Năm 1989 phòng thí nghiệm quốc tế nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật mờ được thành lập .

-Đăc biệt chính phủ Nhật và hơn 12 liên đoàn đã tổ chức thành lập vào tháng 4-1990.

-Hiệp hội khoa học quốc tế hệ thống mờ được công bố vào đầu năm 1978.