Mục lục

Mục lục 1

Đề tài 2

Lời mở đầu 3

Chương 1 Khái quát chung

1) Mục đích đề tài 4

2) Cấu tạo và phân loại thang máy 4

3) Yêu cầu về công nghệ và truền động 6

Chương 2 Tính chọn công suất động cơ

1) Tính hệ số đóng điện tương đối 8

2) Tính mômen tĩnh, mômen cản khi mở máy và mômen đẳng trị 9

3) Tính công suất của động cơ 12

Chương 3 Chọn phương án và chọn thiết bị mạch lực

I. Tính chọn phương án

1) Chọn phương án truyền động 15

2) Chọn loại biến tần 17

II. Chọn thiết bị mạch lực

1) Chọn động cơ 18

2) Kiểm nghiệm động cơ 18

3) Chọn các thiết bị mạch lực khác 19

Chương 4 Xây dựng cấu trúc điều khiển và tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh

I. Mô hình động cơ và cấu trúc điều khiển

1) Mô tả động cơ trong hệ trục tọa độ dq 25

2) Nội dung phương pháp điều khiển hướng từ thông Rôto 29

II. Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh

1) Tổng hợp theo các hàm chuẩn 32

2) Mô hình tuyến tính hóa động cơ 35

3) Tổng hợp các mạch vòng isq R R , w 36

4) Tổng hợp các mạch vòng y R Risd , 39

Chương 5 Mô phỏng

I. Tính toán các tham số của bộ điều chỉnh và tham số động cơ phục vụ mô phỏng

1) Tính toán các tham số dộng cơ 41

2) Tính hàm truyền các bộ đo 44

II. Xây dựng mô hình mô phỏng sử dụng MATLAB &SIMULINK version 6.5:

1) Mô hình động cơ 45

2) Xây dựng các khối chuyển đổi 3->2 ,ab->dq,dq->ab,2->3 50

3) Xây dựng mô hình khối nghịch lưu 51

4) Bộ điều khiển PI 52

III. Mô phỏng hệ truyền động động cơ KĐBXCBP

1) Khi khởi động trực tiếp động cơ 52

2) Khởi động cơ có điều chỉnh tốc độ 54

3) Điều chỉnh tốc độ bám theo giá trị đặt yêu cầu 58

Kết luận 61

Tài liệu tham khảo 62