MƠ ĐÂU

Ngày nay , cuôc cach mang khoa hoc ky thuât trên thê giơi đang phat triên vơi tôc đô vu bao , không ngưng vươn tới những đỉnh cao mơi, trong đo co nhưng thành tựu về kỹ thuật tự động hóa sản xuất . Đa sô cac may côn g cu hiên đai đươc điêu khiên theo chương trinh sô . Đây la nhưng điêu kiên ky thuât cơ ban để thực hiên nhưng điêu kiên tư đông hoa linh hoat trên tưng may công cụ điều khiển số riêng le , hay cac trung tâm điêu khiên sô cũng như việc g hép nối chúng thành môt hê thông linh hoat , điêu khiên liên thông băng may tinh ghep nôi mạng. Vơi tiên bô mạnh mẽ của công nghệ vi xử lý đã tạo điều kiện nâng cao vượt bậc công năng cua hê điêu khiên sô , đông thơi vơi viêc ngay cang giam vê gia thanh của bộ điều khiển này. Cụm vi xử lý với tư cách là bộ phận chính yếu của thiết bị và các bo mạch ghép nối ngoại vi là những phần cứng không thể thiếu được trong cac máy công cụCNC.

Trong cac nha may xi nghiêp côn g nghiêp ơ nươc ta hiên nay máy phay CNC nói riêng và may công cụ điều khiển số CNC nói ch ung ngày càng được sử dụng rông rai . Viêc phat huy hiêu qua sư dung , bảo dưỡng vân hành máy là vấn đề đăc biêt quan tâm cua chung ta . Muôn phat huy đươc hiêu qua tôi đa khả năng thiết bị cũng như việc cải tiến nó cho phù hợp vơi điêu kiên môi trương va con ngươi Viêt Nam đoi hoi phai có sự hiểu biêt sâu săc vê may công cu CNC .

Viêc “Nghiên cưu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC ” có một ý nghĩa rât lơn trong ng ành tự động hóa . Đo chính là nội dung đề tài luận văn tốt nghiệp cao h ọc của tôi.

Luận văn này được chia thành 5 chương sau:

Chương I - Tổng quan về máy công cụ CNC.

Chương II - Hệ thống đo lường và điều khiển trong máy CNC.

Chương III - Phân tích và chọn phương án truyền động cho bàn máy phay CNC

Chương IV - Tổng hợp hệ thống truyền động bàn máy phay CNC.

Chương V - Nâng cao chất lượng hệ truyền động bàn máy phay CNC bằng bộ điều khiển mờ lai.

Tôi xin bay to long biêt ơn chân thanh tơi PGS .TS Vo Quang Lap đ ã hướng dân tân tinh , chỉ bảo cặn kẽ để tôi hoàn thành luân văn nay . Xin gưi lơi cam ơn tơi tât ca các Thầy các cô Khoa sau đai hoc , Khoa điện và các bạn đồng nghiệp Trương ĐHKT Công nghiêp Thai Nguyên.

Thái nguyên Ngày 30 tháng 04 năm 2008

Tác giả luận văn

KÊT LUÂN VÀ KIÊN NGHI

Kết luận

Sau 6 tháng nghiên cư u tai liêu cu ng như tìm hiểu trong thưc tê tác giả đã hoàn thành những nôi dung công viêc cu thê của luận văn như sau:

Năm đươc câu truc cua hê CNC, công nghê cua cac may công cu CNC Quá trình xử lý thông tin dư liêu trong hê CNC .

Hê thông đo lương và điều khiển.

Hoàn thành việc tổng hợp hệ thống truyền động của bàn máy phay CNC sử dụng hệ thống truyền động Thyristor - đông cơ môt chiêu với bộ điều khiển PID. Kết quả mô phỏng ta nhận thấy chất lượng của hệ thống đã thỏa mãn yêu cầu của truyền động bàn máy phay CNC. Từ kết quả đó tôi tiến hành tìm biện pháp nâng cao chất lượng của hệ thống.

Do tính phi tuyến của mạch vòng vị trí, để nâng cao chât lương hệ thống băng bô điêu khiên mơ lai vơi hê truyên đông đ iên dung Thyristor - đông cơ môt chiêu. Tư kêt qua mô phong trên phân mêm Matlab , rút ra kết luận : “Hê điêu khiên vị trí sử dụng bộ điều khiển mờ lai cho kêt qua tôt hơn so vơi bô điêu khiên PID” .

Kiến nghị

Việc nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bàn máy phay CNC có thể sử dụng nhiều bộ điều khiển khác, như ở luận văn này tôi dùng chỉ sử dụng bộ điều khiển mờ lai để nâng cao chất lượng hệ thống. Nếu có điều kiện tôi có thể tiến hành nghiên cứu thiết kế và ứng dụng thay thế bằng những bộ điều khiển thông minh khác như:

- Bộ điều khiển mờ

- Bộ điều khiển mờ noron

- Bộ điều khiển mờ trượt