Tìm các đối tượng màu đỏ

a. Lấy thông tin 3 lớp màu

b. Chuyển về ảnh nhị phân

function kq = tach_doi_tuong_do(a)

b1=a(:,:,1);

b2=a(:,:,2);

b3=a(:,:,3);

s=size(a);

for i=1:s(1)

for j=1:s(2)

Y(i,j)=0.2989*b1(i,j)+0.5866*b2(i,j)+0.1145*b3(i,j);

Cr(i,j)=(b1(i,j)-Y(i,j))/(2-2*0.2989);

end

end

for i=1:s(1)

for j=1:s(2)

if Cr(i,j)>=25 & Cr(i,j)<=127

c1(i,j)=1;

else

c1(i,j)=0;

end

end

end

kq = c1;

Lấp ‘lổ’ trong các đối tượng

function kq = search_adjust_red_object(a)

b = tach_doi_tuong_do(a);

b = imfill(b,'holes');

se =strel('square',35);

b = imopen(b,se);

kq = b;

ã Loại bỏ các đối tượng có kích thước nhỏ

ã Tách những đối tượng có dạng hình tròn

ã Tìm biên của các đối tượng

ã Kiểm tra biên có dạng hình tròn -> tách ra và lưu vào ma trận có cùng kích thước

Vị trí là biên -> gán 1 cho ma trận mới

Ngược lại -> gán 0

Áp ma trận vừa tìm dc lên ma trận ban đầu

Những pixel nằm trong mặt nạ này -> giữ nguyên

Nằm ngoài -> gán = 25