Chương 3: Giới thiệu phần mềm STEP 7
CHƯƠNG 3
PHẦN MỀM STEP7
3. 1.Chức năng của phần mềm STEP 7
- Khai báo cấu hình cứng cho một trạm PLC thuộc họ Simatic S7 – 300/ 400
- Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm PLC S7 – 300/ 400 cũng như thủ tục truyền thông giữa chóng.
- Soạn thảo và cài đặt chưong trình điều khiển cho một hoặc nhiều trạm.
- Quan sát việc thực hiện trưong trình điều khiển trong một trạm PLC và gỡ rối chưong trình.
Ngoài ra Step 7 còng có cả một thư viện đầy đủ với các chuẩn hữu Ých, phần trợ giúp online rất mạnh có khả năng trả lời mọi câu hỏi của người sử dụng về cách sử dụng Step 7, về cú pháp lệnh trong lập trình về xây dựng cấu hình cứng của một trạm, của một mạng gồm nhiều trạm PLC …
3.2. Các bước khai báo phần cứng
Bước 1 : vào Simatic manager / file / new (và một Project mới )
hoặc vào file / open (Với trường hợp một Project có sẵn ).
Bước 2 : Vào Insert / Station / Simatic 300 – Hardware.
Bước 3 : Kíchđóp vào Hardware – Simatic 300 (1 ).
+ Rack – Rail
+ Chọn nguồn – PS thích hợp
+ Chọn CPU
+ Chọn SM : DI ; DO ; DI/ DO ; AI ; AO ; AI/ AO .
Trường hợp không muốn khai báo cấu hình phần cứng mà đi ngay vào chương trìnhứng dụng, ta chọn: Insert / Program / S7 Program.
3. 3. Hệ lệnh của phần mềm step7
Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL ( Statement list ).Đâylà dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trìnhđược gộp bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất định, mỗt lệnh chiếm một hàng và đều có cấu tróc chung, PLC S7 - 300 có ngôn ngữ lập trình cơ bản sau:
- tên lệnh” + “toán hạng”.
- Nôn ngữ “hình thang”, ký hiệu là LAD (Ladder logic). đây là dạng ngôn ngữđồ hoạ thÝch hợp với những người quen thiết kế mạch điều khiển logic.
- Ngôn ngữ “hình khối”, ký hiệu là FBD ( Funtion Block Diagram). Đây cũng là kiểu ngôn ngữđồ hoạ dành cho người có thói quen thiết kế mạch điều khiển số.
+ Ladder Diagram LAD
+ Statement List STL