tài liệu tham khảo

Lời nói đầu :

  Hiện nayxu thế hội nhập kinh tế thế giới là một nhu cầu tất yếu của bất cứ quốc gia nào. Nền kinh tế thị trường cạnh tranh quyết liệt, các ngành công nghiệp luôn luôn phải được hiện đại hóa đểđỏp ứng được yờu cầu ngày một cao của người tiờu dùng. Mộtđòi hỏiđượcđặt ra với cỏc nhà sản xuất là phải tìm cỏchđưa ra thị trường cỏc sản phẩm bền, đẹp, uy tín. Chính vì vậyđòi hỏi cỏc nhà sản xuất phải chú trọngđến công tỏc sản xuất. Mà một trong những vấnđềđó làđầu tư trang thiết bị, dừy chuyền sản xuất tựđộngđể rút ngắn thời gian, tiết kiệm nhừn lực và nừng cao chất lượng sản phẩm.

Cũng vì thế, ở lĩnh vực kĩ thuật mà nói thìđội ngũ kĩ sư, công nhừn cũng phải nắm vững cỏc yờu cầu kĩ thuật, làm chủ công nghệ nờn họ cần đượctrang bị vững vàng vềlí thuyết và thựchành. Trong đó “ thiết kế hệ thống” là mộttrong những lĩnh vực cơ bản quan trọng nhất của kỹ thuật. Vì có nắm vững lý thuyết thì trong thiết kế mới tiết kiệm tốiđa nguồn vốn đầu tư vào dừy chuyền công nghệ trỏnhđầu tư lóng phí, hoạtđộng không hiệu quả vàđảm bảo dỏpứngđầyđủ cỏc chỉ tiờu chất lượng.

Vì vậy, chúng emchọnhướng làm đồ ỏnlà “ Thiết kế hệ thống trong miền tần số”.Chúng em xác định đây là một đề tài rất gần với thực tiễn công nghiệp hiện nay. Để “Thiết kế hệ thống trong miền tần số”, ta phải giải quyết cỏc vấn đề sau :

1)    Tìm hiểu bản chất của quá trình (đối tượng điều khiểtn) để từđó xácđịnh  tín hiệuvào ra thực củađối tượng.

2)    Xây dựng mô hình mô tảđối tượng, đây là mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ giữa tín hiệu vào - ra củađối tượngđó.

3)    Phân tích hệ thốngđể chọn phương phápthiết kếthích hợp.

4)    Xácđịnhluật điều khiểnvà tính toán các tham số của luật điều khiển.

5)    Chọn thiết bịđiều khiển và viết chương trình điều khiển

6)    Lắp đặt hệ thống, cài đặt chương trình điều khiển và chỉnh đỉnh tham số của bộđiều khiển

Nội dung chính được đề cập đến trong đồán là các phương pháp thiết kế trên cơ sở hàm truyền của đối tượng vàứng dụng một trong số các phương pháp này đểđiều khiển lòđiện trở 2, 3 KVA trong phòng thí nghiệm của bộ môn ĐKTĐ.

         Chúng em xin chân thành cảmơn PGS. TS Phan Xuân Minh và các thầy cô giáo trong bộ môn Điều Khiển TựĐộng – Khoa Điệnđã nhiệt tình giúpđỡ chúng em để chúng em hoàn thành bàiđồán này.

                                                                               Nhóm sinh viên

                                                                               Lê Văn Tảo