Tìm tài liệu

Su dung PLC dieu khien vi tri va hanh trinh trong robot cap phoi tu dong

Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động

Upload bởi: thanh1978

Mã tài liệu: 73745

Số trang: 132

Định dạng: docx

Dung lượng file: 5,795 Kb

Chuyên mục: Kỹ thuật điều khiển tự động

Info

Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu về kỹ thuật tự động hoá sản xuất.

ở các nước phát triển, ứng dụng robot đã trở nên phổ biến trong các dây chuyền sản xuất, thế nên để có một nền công nghiệp hiện đại theo kịp với sự phát triển của thế giới, việc tìm hiểu, nghiên cứu và đưa vào ứng dụng các dây chuyền sản xuất, các loại robot công nghiệp cần được đặt lên hàng đầu và đặc biệt quan tâm.

Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Rôbốt trong công nghiệp là nâng cao năng xuất trong dây truyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động.

Cho đến nay, hầu hết các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đ• đưa môn kỹ thuật robot vào chương trình chính khoá, với chương trình đào tạo cho kỹ sư ngành Công nghệ chế tạo máy trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đ• đưa vào giảng dạy các môn như : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuất…

Kết cấu đề tài

Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp

Chương 2: Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp

Chương 3: Kết cấu của hệ thống Điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động

Chương 4: Phương pháp lập trình bằng Plc để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp

Phần bên dưới chỉ hiển thị một số trang ngẫu nhiên trong tài liệu. Bạn tải về để xem được bản đầy đủ

  • Đồ án tốt nghiệp

    LỜI NểI ĐẦU

    Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu về kỹ thuật tự động hoá sản xuất.

    các nước phát triển, ứng dụng robot đã trở nên phổ biến trong các dây chuyền sản xuất, thế nên để có một nền công nghiệp hiện đại theo kịp với sự phát triển của thế giới, việc tìm hiểu, nghiên cứu và đưa vào ứng dụng các dây chuyền sản xuất, các loại robot công nghiệp cần được đặt lên hàng đầu và đặc biệt quan tâm.

    Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Rôbốt trong công nghiệp là nâng cao năng xuất trong dây truyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động.

    Cho đến nay, hầu hết các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đã đưa môn kỹ thuật robot vào chương trình chính khoá, với chương trình đào tạo cho kỹ sư ngành Công nghệ chế tạo máy trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đã đưa vào giảng dạy các môn như : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp , tự động hoá quá trính sản xuất…

    Với đề tài “Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động” , đồ án đã giải quyết được những công việc sau:

    - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp.

    - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.

    - Kết cấu của hệ thống Điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động.

    - Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rụbốt công nghiệp

    -  Thiết kế một mô hình điều khiển tự động dùng vítme - đai ốc để điều khiển vị trí và hành trình.

       Vì là một đề tài rộng và vốn kiến thức, thời gian có hạn, cho nên những kết quả, những nhận định mà chúng em đã tìm hiểu và đưa ra chắc chắn sẽ có

         

                                                                                                                                         132

  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
  • Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động

GỢI Ý

Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem

Thiết kế máy tự động đột dập vành xe máy ...

Upload: bluebell_b2

📎 Số trang: 242
👁 Lượt xem: 878
Lượt tải: 19

Lập trình PLC của siemens cho điều khiển ...

Upload: maylangthang_198555

📎 Số trang: 34
👁 Lượt xem: 670
Lượt tải: 18

Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ ...

Upload: ngocbluesky2003

📎 Số trang: 22
👁 Lượt xem: 858
Lượt tải: 17

Thiết kế mạch thí nghiệm dùng Vi điều khiển ...

Upload: ntson_vcb

📎 Số trang: 81
👁 Lượt xem: 718
Lượt tải: 16

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy ...

Upload: thanhson78nntk

📎 Số trang: 30
👁 Lượt xem: 2843
Lượt tải: 26

Nghiên cứu hệ điều khiển CENTUM CS3000 và ...

Upload: chuyengiacophieu

📎 Số trang: 157
👁 Lượt xem: 853
Lượt tải: 16

Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy ...

Upload: beeline09

📎 Số trang: 98
👁 Lượt xem: 944
Lượt tải: 17

Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ...

Upload: nguyenquangson2005

📎 Số trang: 1
👁 Lượt xem: 724
Lượt tải: 23

Tính toán động học thuận và động học ngược ...

Upload: hientkv

📎 Số trang: 100
👁 Lượt xem: 1549
Lượt tải: 18

Bài toán động học của robot

Upload: vinacontrol13

📎 Số trang: 100
👁 Lượt xem: 809
Lượt tải: 18

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện ...

Upload: hieu133

📎 Số trang: 50
👁 Lượt xem: 727
Lượt tải: 17

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ ...

Upload: baoluungoc

📎 Số trang: 98
👁 Lượt xem: 1721
Lượt tải: 16

QUAN TÂM

Những tài liệu bạn đã xem

Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình ...

Upload: thanh1978

📎 Số trang: 132
👁 Lượt xem: 1602
Lượt tải: 22

CHUYÊN MỤC

Kỹ thuật - Công nghệ Kỹ thuật điều khiển tự động
Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu về kỹ thuật tự động hoá sản xuất. ở các nước phát triển, ứng dụng robot đã trở nên phổ biến docx Đăng bởi
5 stars - 73745 reviews
Thông tin tài liệu 132 trang Đăng bởi: thanh1978 - 02/02/2025 Ngôn ngữ: Việt nam, English
5 stars - "Tài liệu tốt" by , Written on 02/02/2025 Tôi thấy tài liệu này rất chất lượng, đã giúp ích cho tôi rất nhiều. Chia sẻ thông tin với tôi nếu bạn quan tâm đến tài liệu: Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động