-Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ.

-Việc thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý.

- Qua đây có thêm nhiều kinh nghiệm giúp ích sau khi ra trường có thể hòa nhập với công nghệ tiên tiến trên xa hội.

- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .

+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.

+ Chuyển động quay trái, phải.

+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.

+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang).

Kết cấu đề tài:

Chương I: Mở đầu

Chương II: Thiết kế