MỤC LỤC

Chương 1 1

CÁC PHƯƠNG PHÁP

KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

1.1. Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 1

1.2. Các phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ 2

1.3. Quá trình mở máy của động cơ điện không đồng bộ 3

1.4. Các phương pháp mở máy động cơ không đồng bộ 4

1.4.1. Mở máy trực tiếp động cơ điện rotor lồng sóc 5

1.4.2. Hạ điện áp mở máy 6

1.4.3. Mở máy bằng cách thêm điện trở phụ vào rotor 10

Chương 2 12

BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU

2.1. Bộ điều áp xoay chiều một pha 12

2.1.1. Các sơ đồ 12

2.1.2. Điều áp xoay chiều một pha tải thuần trở 14

2.1.3. Điều áp xoay chiều một pha khi tải mang tính trở cảm 15

2.2. Bộ điều áp xoay chiều ba pha 17

2.2.1. Các sơ đồ 17

2.2.2. Bộ điều áp xoay chiều ba pha bằng cặp Thyristor mắc song song ngược, tải đấu sao không có dây trung tính. 19

2.3. Sơ đồ bộ điều áp xoay chiều động cơ không đồng bộ rotor lông sóc 23

2.4. Nguyên lý hoạt động của mạch động lực 23

Chương 3 25

VI ĐIỀU KHIỂN VÀ

CÁCH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN

3.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển AVR ATmega16 25

3.2 Ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển AVR 32

3.3 Giới thiệu phần mềm CodevisionAVR, dùng để lập trình và nạp chương trình cho vi điều khển AVR 37

3.3.1. Cách tạo một project mới 37

3.3.2. Cách sử dụng CodeWizardAVR lập trình tự động 38

3.3.3. Nạp chương trình cho vi điều khiển 42

Chương 4 46

THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM

ĐIỀU KHIỂN SỐ

A.Thiết kế mạch động lực 46

4.1. Tính toán chọn van động lực 46

4.1.1. Tính chọn van động lực theo dòng điện 46

4.1.2. Tính chọn van động lực theo điện áp 46

4.1.3. Thông số của van bán dẫn 47

4.2. Bảo vệ các linh kiện bán dẫn 47

4.2.1. Thiết bị bảo vệ ngắn mạch 47

4.2.2. Thiết bị dùng để đóng cắt tải thường xuyên 47

4.2.3. Thiết bị bảo vệ quá nhiệt 48

4.2.4. Bảo vệ xung điện áp từ lưới 48

4.2.5. Bảo vệ xung điện áp do chuyển mạch van 48

B. Thiết kế mạch điều khiển 49

4.3. Thuật toán điều khiển cho vi điều khiển 49

4.4. Tính toán mạch điều khiển 51

4.4.1. Thiết kế biến áp xung 51

4.4.2. Tính toán khâu khuếch đại 54

4.4.3. Chọn cổng AND 55

4.4.4. Chọn R1 và C1 55

4.4.5. Tính toán khâu đồng pha 55

4.4.6. Tạo nguồn nuôi 56

4.4.7. Tính chọn diode cho bộ chỉnh lưu nguồn nuôi 59

4.4.8. Tính toán mạch Reset và mạch dao động cho vi điều khiển 59

Chương 5 61

CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM

BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐIỀU KHIỂN SỐ

5.1. Chế tạo mạch điều khiển 61

5.1.1. Mạch nguyên lý 61

5.1.2. Mạch in 62

5.2. Chế tạo mạch lái 63

5.2.1. Mạch nguyên lý 63

5.2.2. Mạch in 64