LỜI MỞ ĐẦU

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, việc áp dụng các thiết bị tự động trong các dây chuyền sản xuất trong các nhà máy xí nghiệp, trong các cảng biển là không thể thiếu được. Cùng với sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật đặc biệt là ngành khoa học điện tử - tin học và sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật vi xử lý đã tạo ra bước ngoặt mới trong lĩnh vực điều khiển tự động các dây chuyền sản xuất hiện đại.

Để tạo ra được một sản phẩm có chất lượng cao người ta phải khống chế, điều chỉnh nhiều chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật khác nhau, nhờ các thiết bị điện tử hiện đại các thông số kỹ thuật được chuyển đổi thành các tín hiệu điện, các tín hiệu này được các bộ vi xử lý tính toán sau đó điều khiển các thiết bị chấp hành thực hiện quá trình tạo ra sản phẩm chất lượng cao.

Với thuận lợi đặc biệt về địa lý đất cảng Hải Phòng đã và đang từng ngày mở cửa đón hàng cũng như chung chuyển một khối lượng hàng hoá lớn, đóng góp vào nền kinh tế đất nước cũng như thế giới. Để đón nhận và chung chuyển hàng hoá, cảng Hải Phòng và ngành công nghiệp phụ trợ đã có cho mình hệ thông xe cẩu chuyên dụng và các hệ thông giàn cẩu hiện đại.

Trong bản đồ án này em xin được phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container Kalmar, các thiết bị điện, điện tử, quá trình điều khiển, tốc độ di chuyển, sức nâng hàng.

Nội dung cụ thể bao gồm:

Chương 1: Tổng quan về xe cẩu container kalmar

Chương 2: Hệ thống thuỷ lực

Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container Kalmar

Trong quá trình thực hiện đề tài, với sự nỗ lực của bản thân em đã cố gắng vận dụng tất cả các kiến thức đã học để thực hiện nội dung đề tài. Bên cạnh đó em luôn nhận được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo Ths. Đặng Hồng Hải và các thầy, cô giáo khoa Điện - Điện Tử trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng cùng sự giúp đỡ của gia đình, bạn bè đã hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này. Trong quá trình làm đồ án mặc dù đã cố gắng nhiều nhưng vì trình độ, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên không tránh khỏi những khiếm khuyết. Em rất mong được sự chỉ bảo, đóng góp tận tình từ các thầy cô giáo và các bạn trong lớp để bản đồ án này được hoàn thiện